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标题: 寻求下连续s弯的控制方法 [打印本页]

作者: lukeyue 时间: 2015-3-3 21:59
标题: 寻求下连续s弯的控制方法
连续s弯只能当一般的弯道来过，一直走不好，想请教下有没有哪位大神可以指教下怎样好点通过下连续s弯……有的话麻烦告知下喂

作者: Quixote 时间: 2015-3-4 01:38
微分。。。。

作者: 六步上篮 时间: 2015-3-4 08:14

Quixote 发表于 2015-3-4 01:38
微分。。。。

不上课吗睡那么晚

作者: 泰庆电子 时间: 2015-3-4 12:37
调节PID参数。

作者: Quixote 时间: 2015-3-4 13:07

六步上篮发表于 2015-3-4 08:14
不上课吗睡那么晚

:lol必须的

作者: lukeyue 时间: 2015-3-4 21:24

泰庆电子发表于 2015-3-4 12:37
调节PID参数。

额，，，，PD调节？那是一般的弯道处理方法，我是想找一个好点的有区别于一般的弯道处理方法……

作者: lukeyue 时间: 2015-3-4 21:26

Quixote 发表于 2015-3-4 01:38
微分。。。。

一般的调节我是懂点皮毛，可是我想找一个比较好点的处理方案……不知你们有没有呢？

作者: Quixote 时间: 2015-3-4 22:50

lukeyue 发表于 2015-3-4 21:26
一般的调节我是懂点皮毛，可是我想找一个比较好点的处理方案……不知你们有没有呢？

迭代优化

作者: x316639495 时间: 2015-3-6 13:14

Quixote 发表于 2015-3-4 22:50
迭代优化

你好，能详细讲一下怎样迭代优化么？谢谢

作者: Quixote 时间: 2015-3-6 23:32

x316639495 发表于 2015-3-6 13:14
你好，能详细讲一下怎样迭代优化么？谢谢

问陈炳通吧

作者: x316639495 时间: 2015-3-7 09:45

Quixote 发表于 2015-3-6 23:32
问陈炳通吧

谢谢
只是，陈炳通是谁呢...

作者: Quixote 时间: 2015-3-7 16:08

x316639495 发表于 2015-3-7 09:45
谢谢
只是，陈炳通是谁呢...

说错了。陈炳辉

作者: cbbandbbc 时间: 2017-3-14 15:56
？？？

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