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标题: 请问大家使用的陀螺仪和加速度计大多是什么型号的啊？ [打印本页]

作者: 长安 时间: 2015-3-3 21:07
标题: 请问大家使用的陀螺仪和加速度计大多是什么型号的啊？
陀螺仪今年没有限制是吗？是否能推荐一款。另外加速度计用模拟的好呢还是数字的好呢？我看助赢调试手册说的是数字的比模拟的更加精确，想问一下大家的看法。

作者: 长安 时间: 2015-3-3 21:43
自顶~

作者: 空有一人 时间: 2015-3-3 21:46
路过帮顶

作者: AssaitL 时间: 2015-3-3 21:51
L3G4200+MMA7361，正在尝试使用MMA8451,不过我感觉模拟加速度计已经足够使用了

作者: 长安 时间: 2015-3-3 21:52

AssaitL 发表于 2015-3-3 21:51
L3G4200+MMA7361，正在尝试使用MMA8451,不过我感觉模拟加速度计已经足够使用了

请问这个型号的陀螺仪温飘咋样？是数字的还是模拟的？

作者: AssaitL 时间: 2015-3-3 22:23

长安发表于 2015-3-3 21:52
请问这个型号的陀螺仪温飘咋样？是数字的还是模拟的？

L3G4200是数字式的，温漂的话我还没怎么感觉到，这个陀螺仪我们学校去年的车子用的就很好。

作者: 长安 时间: 2015-3-3 23:21

AssaitL 发表于 2015-3-3 22:23
L3G4200是数字式的，温漂的话我还没怎么感觉到，这个陀螺仪我们学校去年的车子用的就很好。

原来去年就不限制陀螺仪型号了啊。。感谢

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-4 00:25
MMA8451+MPU6050 20块钱...MMA8451+L3G4200 30块钱..

作者: 长安 时间: 2015-3-4 01:15

、痕迹发表于 2015-3-4 00:25
MMA8451+MPU6050 20块钱...MMA8451+L3G4200 30块钱..

mpu6050不是也可以输出加速度吗？另外请问mpu6050温漂是不是好点？听说内部集成温度补偿？

作者: 长安 时间: 2015-3-4 01:17

AssaitL 发表于 2015-3-3 22:23
L3G4200是数字式的，温漂的话我还没怎么感觉到，这个陀螺仪我们学校去年的车子用的就很好。

我看网上有人说l3g4200 温漂也挺严重啊。。你们加温度补偿了吗？

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-4 23:34

长安发表于 2015-3-4 01:17
我看网上有人说l3g4200 温漂也挺严重啊。。你们加温度补偿了吗？

没有...我现在用的l3g4200 以前用的mpu6050..现在另外一辆车准备用mpu6050..换成l3g4200主要是为了避嫌...寄存器配置好了两个是一样..温漂mpu6050要抑制得好一点.几乎没有...mpu6050的零偏几乎没有...l3g4200有一点点..无关紧要..mpu6050用的比较成熟..网上很多代码..

作者: 长安 时间: 2015-3-5 11:47

、痕迹发表于 2015-3-4 23:34
没有...我现在用的l3g4200 以前用的mpu6050..现在另外一辆车准备用mpu6050..换成l3g4200主要是为了避嫌.. ...

额，避嫌？大神我想问下mpu6050不是也能输出加速度吗？为什么还要另加加速度计

作者: 、痕迹 时间: 2015-3-5 23:33

长安发表于 2015-3-5 11:47
额，避嫌？大神我想问下mpu6050不是也能输出加速度吗？为什么还要另加加速度计

必须用飞思卡尔加速度计...mpu6050也可以用陀螺仪部分..加速度计必须用飞思卡尔的..卓老师说的..

作者: Young_rock 时间: 2015-3-6 12:37
还是用数字的吧

作者: WGQHHH 时间: 2015-3-6 12:41
数字陀螺仪和数字加速度计

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