智能车制作

标题: 电磁路径优化问题 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-1 19:43
标题: 电磁路径优化问题
电磁路径优化可以从哪些方面入手，现在急弯过得还可以，弧度大，曲率小一点的弯反而过不好了，车过得时候总是抖得厉害，这种现象是不是打角超调的比较厉害，求指点

作者: zhou1994 时间: 2015-3-1 20:01
找准自己的位置

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-3-1 20:37

:lol:lol

作者: 空有一人 时间: 2015-3-1 20:48
。。。。

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-1 21:00

zhou1994 发表于 2015-3-1 20:01
找准自己的位置

。。。是说我还是说车

作者: zhou1994 时间: 2015-3-1 21:39

wkw19921017 发表于 2015-3-1 21:00
。。。是说我还是说车

当然是车。。。

作者: HAWX 时间: 2015-3-2 12:49
请看蓝宙的视频PID整定

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-2 18:14

HAWX 发表于 2015-3-2 12:49
请看蓝宙的视频PID整定

能不能给个链接

作者: HAWX 时间: 2015-3-2 19:02
BBS.LANDZO.CN

作者: 钟意黑色 时间: 2015-3-5 19:11
你用差比和跑吗

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-5 21:11

钟意黑色发表于 2015-3-5 19:11
你用差比和跑吗

用的归一化

作者: 钟意黑色 时间: 2015-3-6 10:38

wkw19921017 发表于 2015-3-5 21:11
用的归一化

纳尼。归一化不是对路径的识别吧？

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-6 19:51

钟意黑色发表于 2015-3-6 10:38
纳尼。归一化不是对路径的识别吧？

没用差比和，用的电感值计算的偏差，话说差比和是两电感的差比上两电感的和吗？新手求教

作者: 钟意黑色 时间: 2015-3-7 13:32

wkw19921017 发表于 2015-3-6 19:51
没用差比和，用的电感值计算的偏差，话说差比和是两电感的差比上两电感的和吗？新手求教

嗯。你是两个电感相加除二吗。

作者: 李威风12138 时间: 2015-3-7 14:43

:lol:lol

作者: wkw19921017 时间: 2015-3-7 18:30

钟意黑色发表于 2015-3-7 13:32
嗯。你是两个电感相加除二吗。

不是，是用电感值直接算的偏差，差比和怎样算出小车行驶时的位置呢，指导一下

作者: 钟意黑色 时间: 2015-3-7 18:35

wkw19921017 发表于 2015-3-7 18:30
不是，是用电感值直接算的偏差，差比和怎样算出小车行驶时的位置呢，指导一下

你用几个电感？我自己觉得吧。就是求两个电感在中线时的差比和。然后不停的对比，回归到最初的差比和值吧

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