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标题: 摄像头图像采集完怎么提取中线，判断赛道类型？ [打印本页]

作者: 928482505 时间: 2015-2-22 23:32
标题: 摄像头图像采集完怎么提取中线，判断赛道类型？
程序应该怎么写，依次判断是不是直线，十字，弯道？还是判断丢线到一定数了再判断是哪种情况的丢线？

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-23 01:07
跟着中线走

作者: 支点305 时间: 2015-2-23 18:05
把偏差计算出来再乘个参数给pwm吧

作者: 风中溯 时间: 2015-6-18 23:14
D方向

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