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标题: 直立波形问题 [打印本页]

作者: Seeback 时间: 2015-2-11 22:33
标题: 直立波形问题
蓝色是7361采集数值，紫色是清华方案最后的融波，为什么蓝线每次改变角度后会立即回弹到初始值？请大神帮帮忙~~急！[attach]74564[/attach]

作者: Seeback 时间: 2015-2-11 22:34
顶一个

作者: cjgyq 时间: 2015-2-12 08:48
我用的卡尔曼怎么感觉和你差别好大啊。

作者: 机遇 时间: 2015-2-12 09:40
蓝色陀螺仪

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-2-12 17:12
你的蓝色图形应该是陀螺仪的吧？

作者: Seeback 时间: 2015-2-12 19:03

沉默的萝卜发表于 2015-2-12 17:12
你的蓝色图形应该是陀螺仪的吧？

恩恩~

作者: cah506798484 时间: 2015-2-13 10:31

Seeback 发表于 2015-2-12 19:03
恩恩~

你需要读取的是加速度计和角度的曲线，陀螺仪测得的是角速度，你在改变角度时，有角速度变化，停下后，角速度就会回到零偏值

作者: lihuanhuan 时间: 2015-2-13 11:53

作者: pang576101312 时间: 2015-2-13 23:42
亲…………你陀螺仪积分了吗……？

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