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标题: 【Water】根据去年经验，舵机一个P够用了。 [打印本页]

作者: Quixote 时间: 2015-2-8 18:51
标题: 【Water】根据去年经验，舵机一个P够用了。
舵机转角 = 曲率（or偏差） X P

作者: AssaitL 时间: 2015-2-8 18:57

:lol:lol浪险

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-8 19:27
动态P

作者: 1200 时间: 2015-2-8 19:36
PID撸起来

作者: tt跳跳tt 时间: 2015-2-8 19:39

:lol:lol

作者: 暗光 时间: 2015-2-8 19:48

:$无感

作者: mengchen 时间: 2015-2-8 20:02
真知灼见啊。。。

作者: 【征程】 时间: 2015-2-8 20:23

:L:L:L:L:L:L:L:L:L:L确实一个也够了

作者: Quixote 时间: 2015-2-8 20:23

【征程】发表于 2015-2-8 20:23
确实一个也够了

亲测3m1无压力

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2015-2-8 21:21
一直都这样

作者: 六步上篮 时间: 2015-2-8 22:01
3M困难吧，路径很好？

作者: 旋风麦林 时间: 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有，我感觉提速跟优化路径应该从偏差上想办法才是根本，而不是调参数，调参数更像在适应摩擦力。

PID是队友搞的，我不懂

作者: 从容阳光℡ 时间: 2015-2-9 08:37
如果算法优化的好的话那就能行

作者: 啊狗俊 时间: 2015-2-9 12:15

旋风麦林发表于 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有 ...

简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

作者: SPY。 时间: 2015-2-9 12:29

啊狗俊发表于 2015-2-9 12:15
简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

这些原理都是什么啊，不懂。。。

作者: 旋风麦林 时间: 2015-2-9 12:31

啊狗俊发表于 2015-2-9 12:15
简单的左加右除以2减中点和差和比哪种偏差比较好。

我说的不是电磁╮(╯_╰)╭

作者: 小卡 时间: 2015-2-9 12:56

旋风麦林发表于 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有 ...

赞一个

作者: z0909121601 时间: 2015-2-9 17:11
赞一个！

作者: zhang525280332 时间: 2015-2-10 20:40
你TM逗我吗，没D最多2.5M，都切外道去了，入弯出弯统统滞后，舵机的滞后还是很大的

作者: Lewis卤蛋 时间: 2015-2-10 20:58
看完楼主的贴，突然意识到自己是做直立的

作者: Quixote 时间: 2015-2-10 23:37

zhang525280332 发表于 2015-2-10 20:40
你TM逗我吗，没D最多2.5M，都切外道去了，入弯出弯统统滞后，舵机的滞后还是很大的

http://www.wasu.cn/Play/show/id/4012492一个固定的P的效果

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-3-2 13:37
恩恩

:lol:lol:lol

作者: 蓝猫 时间: 2015-3-2 15:25

旋风麦林发表于 2015-2-9 00:37
偏差算得比较厉害（不是简单的左加右除以2减中点）或者曲率本身就有类似D的效果，这样一个P上3米我信。还有 ...

不是简单的左加右除以2减中点，那用什么？请指教

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-3 10:21

zhang525280332 发表于 2015-2-10 20:40
你TM逗我吗，没D最多2.5M，都切外道去了，入弯出弯统统滞后，舵机的滞后还是很大的

请问舵机的D是怎么用的啊

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-3 10:25
请问曲率是什么意思啊。。

作者: 世界领袖2013 时间: 2015-3-3 11:14
去年搞了半天没发现舵机D的明显效果。原谅小白

作者: 1441400832 时间: 2015-3-3 11:23

:):)

作者: Quixote 时间: 2015-3-4 01:41

一心一境14 发表于 2015-3-3 10:25
请问曲率是什么意思啊。。

角度除以弧长

作者: GUK 时间: 2015-3-4 08:07
围观中

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-4 16:30

Quixote 发表于 2015-3-4 01:41
角度除以弧长

太高端。。。

作者: Quixote 时间: 2015-3-4 19:35

一心一境14 发表于 2015-3-4 16:30
太高端。。。

这是定义值，可能是极限值。

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-5 10:56

Quixote 发表于 2015-3-4 19:35
这是定义值，可能是极限值。

师兄能加你QQ不，有问题好请教下

作者: Quixote 时间: 2015-3-5 12:14

一心一境14 发表于 2015-3-5 10:56
师兄能加你QQ不，有问题好请教下

加吧

作者: Vilin 时间: 2015-3-6 11:08
大神请教一些问题摄像头图像会有反光图像偏差会很大你怎么解决的摄像头的曲率是用三点计算曲率累加求平均么？谢谢

作者: 鬼七好友 时间: 2015-3-6 11:20

:):)

作者: 一心一境14 时间: 2015-3-6 15:46

Quixote 发表于 2015-3-5 12:14
加吧

我的QQ695405344..

作者: Quixote 时间: 2015-3-6 23:32

一心一境14 发表于 2015-3-6 15:46
我的QQ695405344..

加了。我qq591194323

作者: wx_fRZrf6k7 时间: 2021-7-1 10:13
666666666666

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