智能车制作

标题: 动态p [打印本页]

作者: 1441400832 时间: 2015-2-7 21:12
标题: 动态p
我想用动态P控制小车转弯道，各位大神可以提一些思路么？

作者: 玩意Tc 时间: 2015-2-7 23:05
e ec

作者: huang91 时间: 2015-2-8 01:08
静态的P调怎么样了，传感器的数据是否可靠了？

比较早的资料，但可以借鉴一些别人的想法[attach]74501[/attach]

作者: 1441400832 时间: 2015-2-8 10:51
静态P能跑完整个赛道了，我只用四个电感，采集的数据还行，误差不大，谢谢了哦，我试一试，

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-12 22:55

huang91 发表于 2015-2-8 01:08
静态的P调怎么样了，传感器的数据是否可靠了？

比较早的资料，但可以借鉴一些别人的想法

谢谢你

作者: Santiago 时间: 2015-3-2 22:41
楼主现在解决没啊

作者: 1441400832 时间: 2015-3-3 11:19

Santiago 发表于 2015-3-2 22:41
楼主现在解决没啊

我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

作者: Santiago 时间: 2015-3-3 22:22

1441400832 发表于 2015-3-3 11:19
我是在过连续欧姆弯才用的动态P的

能问下我感觉过大弯要丢线，根本轮不到动态P，该怎、样处理啊

作者: Santiago 时间: 2015-4-11 15:58

玩意Tc 发表于 2015-2-7 23:05
e ec

偏差和偏差变化量么

作者: tianbo1996 时间: 2017-3-16 15:30
十分感谢

作者: 1441400832 时间: 2017-3-18 11:05

tianbo1996 发表于 2017-3-16 15:30
十分感谢

当然用模糊控制最好，设置e，ec变化隶属度，小车会跑的很平滑

作者: 求田问舍 时间: 2017-5-22 21:21

1441400832 发表于 2015-2-8 10:51
静态P能跑完整个赛道了，我只用四个电感，采集的数据还行，误差不大，谢谢了哦，我试一试，

那环路是怎么判断的呢

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