智能车制作

标题: 小车总是漂移该咋办？大神们。。求教 [打印本页]

作者: 碍不着 时间: 2015-2-6 15:09
标题: 小车总是漂移该咋办？大神们。。求教
为啥拐弯的时候，总是发生漂移，只是摩擦小吗？从软件上能解决一下吗？大神们有没有什么好办法？

作者: 碍不着 时间: 2015-2-6 15:25
自己顶一下。。。。

作者: 伤痕我心 时间: 2015-2-6 15:53
3M+？

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2015-2-6 16:03
多玩玩RR3或者GTR之类的仿真性游戏找找感觉

作者: 碍不着 时间: 2015-2-6 16:17

伤痕我心发表于 2015-2-6 15:53
3M+？

直立，还不到2米呢。。

作者: wpgulang 时间: 2015-2-6 17:58

3M+？

作者: 伤痕我心 时间: 2015-2-6 18:44

碍不着发表于 2015-2-6 16:17
直立，还不到2米呢。。

我们去年从2M到2.3一直伴随着这个问题，但是，跟别人跑得快的学校交流，还是程序的问题，机构问题不是很大。
做直立车，先从直立下手，当速度控制稳定了，转向尤为重要，第九届转向没做好，摄像头滤波没做好，最后车到了2.3
再也提不上去了。

作者: 土豆的故事 时间: 2015-2-6 18:51
降低速度，多擦跑道，打磨轮胎，降低重心。

作者: happymenss 时间: 2015-2-7 10:44
我也出现了这个问题，请问程序上有什么好的方法可以解决漂移问题么，，求解

作者: 张雨涵 时间: 2015-2-7 10:54

:):)

作者: happymenss 时间: 2015-2-7 15:25
有没有可能是p小了，速度一快了，转弯时外轮速度跟不上。。。就飘呀

作者: 提莫快跑 时间: 2015-2-7 16:37
你看下E车轮胎，中央有点软，有点凹陷，接触不到地。

作者: 碍不着 时间: 2015-2-8 20:52

提莫快跑发表于 2015-2-7 16:37
你看下E车轮胎，中央有点软，有点凹陷，接触不到地。

哦，那就往轮胎里加点填充物

作者: 碍不着 时间: 2015-2-8 21:03

土豆的故事发表于 2015-2-6 18:51
降低速度，多擦跑道，打磨轮胎，降低重心。

把赛道车轮擦了擦，果然摩擦力大了，几乎没飘，但跑了两圈在十字路后的转弯处直接侧翻了。。。这是啥情况？是转弯速度超极限了么？

作者: 碍不着 时间: 2015-2-8 21:05

la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因，让转弯半径尽量大一些，入弯缓一些

半径大了不是就切不了内线了？

作者: 碍不着 时间: 2015-2-9 21:55

la9998372 发表于 2015-2-7 11:54
我觉着应该从路径上找原因，让转弯半径尽量大一些，入弯缓一些

有没有可能是车尾太长，造成转动惯量太大，进而对急转弯造成影响呢？

作者: 长安 时间: 2015-5-14 11:06
1.4M直立就有漂移现象卧槽了

作者: xxzxxz9 时间: 2015-5-19 22:10

伤痕我心发表于 2015-2-6 18:44
我们去年从2M到2.3一直伴随着这个问题，但是，跟别人跑得快的学校交流，还是程序的问题，机构问题不是很 ...

大神，平衡车弯道漂移怎么在软件上解决啊，求解！！

作者: 王青松0000 时间: 2015-5-22 15:11
方向控制加微分控制了吗

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)