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标题: 陀螺仪零点值变化 [打印本页]

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 17:31
标题: 陀螺仪零点值变化
陀螺仪零点值变化，有时候刚打开电源，从2400变成2600，但是有时候不变，而且在跑得过程中也是这样，有时却不变。这是为什么？？测过上电瞬间的给陀螺仪的电压，是稳定的…而且也排除了接触的问题……焊过好几次了…求大神解答！！深深感谢

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作者: 乁year    时间: 2015-2-4 17:46
很遗憾！

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 17:57

乁year 发表于 2015-2-4 17:46
很遗憾！

为什么会这样呢？？

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作者: 乁year    时间: 2015-2-4 18:03

劲爆的黄成 发表于 2015-2-4 17:57
为什么会这样呢？？

不知道！所以很遗憾！

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 18:09

乁year 发表于 2015-2-4 18:03
不知道！所以很遗憾！

好吧，不管怎么说都谢谢了，唉，没有遇过这种情况么？？

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作者: 乁year    时间: 2015-2-4 18:12

劲爆的黄成 发表于 2015-2-4 18:09
好吧，不管怎么说都谢谢了，唉，没有遇过这种情况么？？

暂时还没有！

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作者: 沉默的萝卜    时间: 2015-2-4 18:53
那就写段程序，上电就采集几十个陀螺仪AD值，取平均值，设置动态陀螺仪零点值

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作者: 1013956044    时间: 2015-2-4 18:59
有温漂零漂  变化是正常的  但是你这个变化有点大吧

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作者: 1013956044    时间: 2015-2-4 19:01

1013956044 发表于 2015-2-4 18:59
有温漂零漂  变化是正常的  但是你这个变化有点大吧

上次有次这个 结果排场发现接错口

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 19:19

沉默的萝卜 发表于 2015-2-4 18:53
那就写段程序，上电就采集几十个陀螺仪AD值，取平均值，设置动态陀螺仪零点值

我用的就是那个办法，但是一按单片机的复位开关，发现所有采集到的值都变大了…这是为什么？

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 19:23

1013956044 发表于 2015-2-4 19:01
上次有次这个 结果排场发现接错口

嗯嗯，关键是零漂的话那在跑的过程中怎么解决？？接口接错了？查过了，没有，还有没有其他可能？谢谢你了！

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作者: 沉默的萝卜    时间: 2015-2-4 19:55

劲爆的黄成 发表于 2015-2-4 19:19
我用的就是那个办法，但是一按单片机的复位开关，发现所有采集到的值都变大了…这是为什么？

那就不知道了

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-4 20:04

沉默的萝卜 发表于 2015-2-4 19:55
那就不知道了

奥，好吧，谢谢了！

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作者: 戥家三少    时间: 2015-2-5 13:30
找那段德国四轴开源程序，里面的长期融合就是解决你这个问题的，不过改一改而已

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-5 16:47

沉默的萝卜 发表于 2015-2-4 19:55
那就不知道了

有没有可能是硬件上主板的问题？干扰什么的？

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作者: 亲爱的小孩92    时间: 2015-2-5 17:22

戥家三少 发表于 2015-2-5 13:30
找那段德国四轴开源程序，里面的长期融合就是解决你这个问题的，不过改一改而已

又发现了新的世界！论坛真是好地方多谢~

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-5 19:16

戥家三少 发表于 2015-2-5 13:30
找那段德国四轴开源程序，里面的长期融合就是解决你这个问题的，不过改一改而已

谢谢你了！衷心感谢！

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作者: 劲爆的黄成    时间: 2015-2-5 19:38

戥家三少 发表于 2015-2-5 13:30
找那段德国四轴开源程序，里面的长期融合就是解决你这个问题的，不过改一改而已

大哥，还有车在跑的过程中突然往前或者往后倒，这是什么原因，怎么解决啊？

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