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标题: 舵机调节问题 [打印本页]

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-4 16:31
标题: 舵机调节问题
分段给系数调节舵机，舵机值不连续，总是出现震荡，怎么解决这个问题，求指导

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-2-4 16:52
不要分段

作者: wkw19921017 时间: 2015-2-4 17:29

素衣叹风尘发表于 2015-2-4 16:52
不要分段

不分段像连续弯和直角都会出现打角不够，而且差很多

作者: 素衣叹风尘 时间: 2015-2-4 18:16
那你就只能改算法，或者，分段更加严谨，

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