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标题: 陀螺仪滤波后出了这样的图像，求大神 [打印本页]

作者: 安好如初 时间: 2015-2-4 11:16
标题: 陀螺仪滤波后出了这样的图像，求大神
[attach]74353[/attach]

作者: 自动化1202 时间: 2015-2-4 11:23
漂亮

作者: 子书 时间: 2015-2-4 12:16
漂亮+1

作者: cjgyq 时间: 2015-2-4 13:42
陀螺仪不应该是一条直线么，在一个位置的时候不是一直不变的么？怎么会跳动，那么大？求解，最近一直被陀螺仪困扰，还有加速度计，在一个固定位置，那个值是不稳定的，怎么回事啊？

作者: 小白开水 时间: 2015-2-4 13:49

cjgyq 发表于 2015-2-4 13:42
陀螺仪不应该是一条直线么，在一个位置的时候不是一直不变的么？怎么会跳动，那么大？求解，最近一直被陀螺 ...

我们的也是不稳定的，有人取均值就好了，但是我们也没什么效果

作者: 安好如初 时间: 2015-2-4 14:09

自动化1202 发表于 2015-2-4 11:23
漂亮

表这样好吗~给点建议啊~

作者: 孤单 时间: 2015-2-4 15:01

安好如初发表于 2015-2-4 14:09
表这样好吗~给点建议啊~

不动时，应该不怎么动啊，只有沿相应方向运动时，才可以看到变化

作者: 安好如初 时间: 2015-2-4 15:43

孤单发表于 2015-2-4 15:01
不动时，应该不怎么动啊，只有沿相应方向运动时，才可以看到变化

那融合之后的角度也是应该这样变吗？

作者: 安好如初 时间: 2015-2-4 15:46

安好如初发表于 2015-2-4 15:43
那融合之后的角度也是应该这样变吗？

[attach]74362[/attach]角度波形这样正确吗

作者: FYK 时间: 2015-2-4 16:39
不晓得是不是陀螺仪自身的原因，每次我的停止的时候，陀螺仪会过冲一点点。无发解决。

作者: 孤单 时间: 2015-2-4 18:20

安好如初发表于 2015-2-4 15:43
那融合之后的角度也是应该这样变吗？

是的

作者: pang576101312 时间: 2015-2-5 11:07

FYK 发表于 2015-2-4 16:39
不晓得是不是陀螺仪自身的原因，每次我的停止的时候，陀螺仪会过冲一点点。无发解决。

互补滤波可解决。使得波形迟钝一点但又不至于滞后。即可

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