智能车制作

标题: 电机速度空载稳定与负载时振荡，大神求解决啊！ [打印本页]

作者: 石林大人 时间: 2015-1-31 15:36
标题: 电机速度空载稳定与负载时振荡，大神求解决啊！
请问一下，电机速度空载时很稳，放在跑道上速度震荡时大时小，调PID很久也还是这个问题，到底是PID的问题么，还是控制周期（速度检测周期为30ms）？怎么解决呢？望提醒，感谢哦！刚才有人说是死区问题，死区问题怎么解决呢？困扰几天，望懂的大神给点建议啊！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)