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标题: 速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？ [打印本页]

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 19:09
标题: 速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？
速度慢了过不了大弯，速度快了反而能过正常吗？

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 19:35

la9998372 发表于 2015-1-30 19:18
电磁？

恩是的

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-30 19:36

:o:o算法漏洞吧，速度快了没来得及处理忽悠过去了

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 19:40

六步上篮发表于 2015-1-30 19:36
算法漏洞吧，速度快了没来得及处理忽悠过去了

:L:L目前舵机还只用了P，车还是手推得。。。

作者: 空有一人 时间: 2015-1-30 20:00
有干扰？速度大干扰忽略？

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 21:00

空有一人发表于 2015-1-30 20:00
有干扰？速度大干扰忽略？

我想应该是前瞻的问题吧速度慢了有前瞻就成问题了

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 21:01

六步上篮发表于 2015-1-30 19:36
算法漏洞吧，速度快了没来得及处理忽悠过去了

我想应该是前瞻的问题吧速度慢了有前瞻就成问题了

作者: liuxiaoyuan 时间: 2015-1-30 21:02

DoubleBin 发表于 2015-1-30 21:01
我想应该是前瞻的问题吧速度慢了有前瞻就成问题了

舵机是不是出现反打了

作者: DoubleBin 时间: 2015-1-30 21:19

liuxiaoyuan 发表于 2015-1-30 21:02
舵机是不是出现反打了

这个倒没有

作者: 支点305 时间: 2015-1-30 22:56
过不了大弯是冲出去还是打反呢？

作者: cjn 时间: 2015-1-31 08:24

DoubleBin 发表于 2015-1-30 19:40
目前舵机还只用了P，车还是手推得。。。

手推看不出效果的

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-1-31 12:33

六步上篮发表于 2015-1-30 19:36
算法漏洞吧，速度快了没来得及处理忽悠过去了

我也觉得是这个问题

作者: 安安安然。 时间: 2015-1-31 18:01
我记得以前是慢了跑不了的因为前瞻在那里

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2015-2-26 18:59
会不会是前瞻和速度的关系，从而导致前瞻的位置在舵机处理的时间时未达到采集地方

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