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标题: 双编码器PID控制 [打印本页]

作者: Baiwenjian 时间: 2011-2-22 16:35
标题: 双编码器PID控制
如果用两个编码器分别测量两个电机的速度的话，也需要两套PID吗？即使用两套PID的话，那两个PID的参数可以相同吗？感觉PID的参数很难调啊，如果用两套的话很耗时啊

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