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标题: 请教大神：开机车子抖动是什么原因？ [打印本页]

作者: FYK 时间: 2015-1-28 14:49
标题: 请教大神：开机车子抖动是什么原因？
开机的时候，用手拿着，标定现在的位置是平衡位置，安道理上来说，这个电机应该不动才对，但是电机会突然动一下，就像PWM的占空比很大一样，然后电机恢复正常不动。这个是什么原因呢？有没有什么很好的解决方法？我初始化电机的时候，占空比给的是0。

作者: 空有一人 时间: 2015-1-28 15:51
静电？

作者: zty562694497 时间: 2015-1-28 17:56
电机驱动是自己做的吗。。。我以前驱动焊接有问题就会像你说的那样

作者: 支点305 时间: 2015-1-28 22:16
我们的电机无缘无故转起来也不知什么情况。。。

作者: FYK 时间: 2015-2-3 13:52
感觉不像是静电，每次一开机都是的。

作者: sk703561068 时间: 2015-2-4 19:41
驱动上加一个开关，开机先开单片机，标定完成后再开电机，或者开机延迟一会等稳定后再标定

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