智能车制作

标题: 陀螺仪加速度计角度融合这波形可以么 [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-27 11:03
标题: 陀螺仪加速度计角度融合这波形可以么
红色是加速度计绿的是融合波形
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作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-27 11:49
楼主你好，我想问下你是蓝牙发送数据到上位机还是用转串口接线？

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-27 11:52

▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 11:49
楼主你好，我想问下你是蓝牙发送数据到上位机还是用转串口接线？

串口的蓝牙还没装

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-27 12:09

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-1-27 11:52
串口的蓝牙还没装

你用的什么融合算法？

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-27 12:17

▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 12:09
你用的什么融合算法？

互补滤波

作者: ▓追梦﹏forever 时间: 2015-1-27 12:19

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-1-27 12:17
互补滤波

恩恩。陀螺仪和加速度计都装在车上调的吗

作者: lgb10010 时间: 2015-1-27 12:28
666

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-27 12:40

▓追梦﹏forever 发表于 2015-1-27 12:19
恩恩。陀螺仪和加速度计都装在车上调的吗

是的

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-27 12:41

lgb10010 发表于 2015-1-27 12:28
666

大神求指教

作者: 我承认还想你 时间: 2015-1-27 19:42
666666

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