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标题: 光电直立车硬件卡尔曼滤波收敛慢 [打印本页]

作者: fulingxuchen 时间: 2015-1-25 14:33
标题: 光电直立车硬件卡尔曼滤波收敛慢
我们用的是硬件卡尔曼滤波，为什么我们的输出波形的收敛总是特别的慢，跟不上加速度计的变化。。求教。

作者: mnmlyn 时间: 2015-1-25 14:47
顶，同求

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-26 16:52
只能说参数不好。。。慢慢调吧

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