智能车制作

标题: 关于直角弯，该怎么判断？ [打印本页]

作者: sxtygjy 时间: 2015-1-24 15:29
标题: 关于直角弯，该怎么判断？
有没有什么好的方法，求大神指点

作者: 浩方 时间: 2015-1-24 15:46
一样啊等待解决方案

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-24 16:02
什么组

作者: sxtygjy 时间: 2015-1-24 16:06

戥家三少发表于 2015-1-24 16:02
什么组

摄像头组

作者: 安安安然。 时间: 2015-1-24 17:21

戥家三少发表于 2015-1-24 16:02
什么组

三少~~你是第几界的看见你老多次了

作者: wkw19921017 时间: 2015-1-24 17:57
直角弯前一米赛道上有黑线提示，先减速，然后就是摄像头检测的事了

作者: Quixote 时间: 2015-1-24 19:38
本帖最后由 Quixote 于 2015-1-24 19:42 编辑

建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多行。不过这同时也会与太极弯出现冲突。而那个黑线提示标志，建议忽略，或者当做评判依据。
不过，太极弯的误判只是会影响打角时间，会有一定的延迟。不过如果多次进行路径修正则可以获得不错的效果。

作者: 春度六心° 时间: 2015-1-25 19:46

Quixote 发表于 2015-1-24 19:38
建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多 ...

什么叫太极弯？求指教 QAQ

作者: bzd_111 时间: 2015-1-26 15:30
同样的问题，，怎么解决

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-27 16:29

sxtygjy 发表于 2015-1-24 16:06
摄像头组

很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线都找到。
这时就看这里的区别，很好分的

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-27 16:30

安安安然。发表于 2015-1-24 17:21
三少~~你是第几界的看见你老多次了

就参加了一届，嘻嘻

作者: 安安安然。 时间: 2015-1-27 19:23

戥家三少发表于 2015-1-27 16:30
就参加了一届，嘻嘻

今年再来一次~?

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-27 19:26

安安安然。发表于 2015-1-27 19:23
今年再来一次~?

不了，学其他的准备去工作了

作者: 安安安然。 时间: 2015-1-27 22:38

戥家三少发表于 2015-1-27 19:26
不了，学其他的准备去工作了

大四啦?~~

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-31 11:49

安安安然。发表于 2015-1-27 22:38
大四啦?~~

大三了，老了

作者: 车主Joe 时间: 2015-3-2 21:23

戥家三少发表于 2015-1-27 16:29
很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线 ...

进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因为在由直线进入拐角处有一段平行的的边缘线嘛，所以总是不能很好地提取黑线，楼主能给点建议或指明下方向吗？我是通过边缘跳变提取边缘线再提取中心线的，卡在这好久了，知道的大神们请帮帮小弟，在此谢过了！

作者: 戥家三少 时间: 2015-3-3 09:53

车主Joe 发表于 2015-3-2 21:23
进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因 ...

不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后用这个来修改另外一条线，那么直角就很容易变成急弯了。按我们上年的思路就是把现在这个跳变点固定，然后用一个固定的线宽来修改外面的线。跳变点很特殊的，一般的弯道的话，要不就进弯丢左线，要不就往外跳的幅度不大。但跳变点绝对跳很多的，十字跟直角都是出现跳变严重的地方，我们上年整个赛道看了一遍就十字跟人字会有。今年看师弟的图就十字跟直角有，只是十字的是一边丢线，直角的两边都找到线。

作者: 车主Joe 时间: 2015-3-3 20:19

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

好的，谢谢

作者: 乁year 时间: 2015-3-14 21:49

戥家三少发表于 2015-1-24 16:02
什么组

光电平衡

作者: 秦时明月AK 时间: 2015-4-11 16:10

Quixote 发表于 2015-1-24 19:38
建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多 ...

666666666666

作者: 静如梦 时间: 2015-4-12 13:55
我只想问这个减速的标志位怎么搞

作者: q294227857 时间: 2015-4-25 20:58

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

请问拐角外的黑线指的是那条黑线？

作者: ①個亾◆◆潇灑 时间: 2015-4-27 20:52
兄弟，直角过了默

作者: 走神の红帽海贼 时间: 2015-5-13 21:23

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

光电组，CCD只有一行数据该怎么办？

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-22 08:56

走神の红帽海贼发表于 2015-5-13 21:23
光电组，CCD只有一行数据该怎么办？

同问下，直角弯前一米黑线到底要不要处理呢？现在卡在直角弯这里了

作者: 1chuxian1 时间: 2015-5-24 19:34
同求思路，卡在这儿了

作者: 360338135 时间: 2015-6-5 17:51

戥家三少发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

能教教我如何过直角吗，谢谢，我qq：360338135

作者: 莫曦 时间: 2015-6-9 21:28
三少，求指导直角要怎么解决啊？

作者: 禤亮志、 时间: 2015-7-6 23:05
我是禤亮志

作者: 禤亮志、 时间: 2015-7-6 23:07
直角弯道，判断会有误差

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