智能车制作

标题: 你们的车会漂移了吗 [打印本页]

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 14:53
标题: 你们的车会漂移了吗
我们本意当然是不想的。但弯一急，车就开始甩尾了。
楼主仅给出硬件原因，也欢迎软件大神们来交流


我先来说说可能的原因给大家参考一下，各原因的比重暂不清楚，与排序无关。大家再说说想法吧。


a.赛道的摩擦系数。我们KT板都要漂移，PVC更是要飞了，赛道上灰多该系数明显减少

b.前轮转角。转角越大，越容易甩尾

c.车的重心位置。

d.车速。

e.前轮转速。众所周知，赛车漂移就这样控制的吧，但是我们肯定没法调

f.前轮与地的接触的接触面积。这是可调的

g.轮胎花纹和正压力。


求教

改改改，你的车也可以的。

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作者: 、痕迹    时间: 2015-1-21 14:54
大神看上去好牛逼啊...小弟给你跪下了..

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作者: 提莫快跑    时间: 2015-1-21 14:54
这是要上3M的节奏啊

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作者: 提莫快跑    时间: 2015-1-21 14:56
你们电磁的前面太重了。

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作者: 智能之能    时间: 2015-1-21 15:14
膜拜膜拜，大神，3.5m了吧

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 15:15

提莫快跑 发表于 2015-1-21 14:56
你们电磁的前面太重了。

你怎么知道我是电磁车的。。。

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作者: 提莫快跑    时间: 2015-1-21 15:15

Clack_Voker 发表于 2015-1-21 15:15
你怎么知道我是电磁车的。。。

我前面看到你的其他帖子

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作者: 绿竹猗猗    时间: 2015-1-21 15:16
大婶啊，，，求视频。。。。。

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 15:17

智能之能 发表于 2015-1-21 15:14
膜拜膜拜，大神，3.5m了吧

飞机起飞也就这种速度了

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作者: Single_Sunshine    时间: 2015-1-21 15:17
大神厉害呀

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 15:18

绿竹猗猗 发表于 2015-1-21 15:16
大婶啊，，，求视频。。。。。

别别别，机密

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作者: 暗光    时间: 2015-1-21 15:27
漂就漂呗，只要控制好不漂出赛道就好了;P;P
我不懂，我是看热闹的

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 15:30

暗光 发表于 2015-1-21 15:27
漂就漂呗，只要控制好不漂出赛道就好了
我不懂，我是看热闹的

就是有点不受控制，不是每次的车屁股甩的都是理想的

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作者: q5974    时间: 2015-1-21 15:32

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作者: 空有一人    时间: 2015-1-21 16:23
:o:o

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作者: laughtianxia    时间: 2015-1-21 17:03
赞               

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-21 18:12
速度多少 我卡在2m这个关

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 18:25

玩意Tc 发表于 2015-1-21 18:12
速度多少 我卡在2m这个关

哇是我2倍呢

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-21 18:29

Clack_Voker 发表于 2015-1-21 18:25
哇是我2倍呢

跑前记得擦轮胎。、。准确说是1.9m

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 19:01

玩意Tc 发表于 2015-1-21 18:29
跑前记得擦轮胎。、。准确说是1.9m

正在改

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-21 20:16

Clack_Voker 发表于 2015-1-21 19:01
正在改

一般来说  2m好像就是一个坎  然后就是2.5m  官方测试的人说 B车模上了2.5米才会漂。。。也是醉了

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作者: tkyouling    时间: 2015-1-21 20:20
勤擦赛道，多磨轮胎

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作者: 天翊    时间: 2015-1-21 22:24
好牛逼呀。

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 23:08

玩意Tc 发表于 2015-1-21 20:16
一般来说  2m好像就是一个坎  然后就是2.5m  官方测试的人说 B车模上了2.5米才会漂。。。也是醉了

你也是B车吗？

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-21 23:10

天翊 发表于 2015-1-21 22:24
好牛逼呀。

开玩笑的。

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-21 23:50

Clack_Voker 发表于 2015-1-21 23:08
你也是B车吗？

对啊  电磁组 你们哪个学校的

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作者: Fleeting释怀    时间: 2015-1-22 01:52
看到大神们说的都好牛逼的样子，小白才刚刚起步。已哭瞎，现在是一头雾水

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作者: 灰原哥哥    时间: 2015-1-22 09:04
加速度突变

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-22 11:22

灰原哥哥 发表于 2015-1-22 09:04
加速度突变

怎么说呢

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-22 11:23

Fleeting释怀 发表于 2015-1-22 01:52
看到大神们说的都好牛逼的样子，小白才刚刚起步。已哭瞎，现在是一头雾水

一个问题一个问题的解决啊，我也是小菜鸟

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-22 11:24

玩意Tc 发表于 2015-1-21 23:50
对啊  电磁组 你们哪个学校的

小学校

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-22 14:46

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 11:24
小学校

我们也是 三本的~好好努力吧 我们是华南赛区的

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-22 18:02

玩意Tc 发表于 2015-1-22 14:46
我们也是 三本的~好好努力吧 我们是华南赛区的

我们不是在一个赛区，等我能加人好友了我加你

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作者: 玩意Tc    时间: 2015-1-22 18:12

Clack_Voker 发表于 2015-1-22 18:02
我们不是在一个赛区，等我能加人好友了我加你

好好做，到时候交流吧

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作者: 一叶飘零    时间: 2015-1-22 19:07
:lol:lol

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-22 19:22

一叶飘零 发表于 2015-1-22 19:07

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作者: 乁year    时间: 2015-1-23 09:24
新大陆

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作者: L_Y_F    时间: 2015-1-23 11:03
我只想说，楼主 嗨起来了记得带上我

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-23 12:28

L_Y_F 发表于 2015-1-23 11:03
我只想说，楼主 嗨起来了记得带上我

好的

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作者: L_Y_F    时间: 2015-1-23 15:05

Clack_Voker 发表于 2015-1-23 12:28
好的

-。-

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作者: 浩劫Calamity    时间: 2015-1-26 14:54
请教大神，是不是重心越往前，舵机转向越剧烈越容易漂移的

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作者: 无声的承诺    时间: 2015-1-27 22:04
楼主认为是好还是坏呢？本人的车子最近该了架构，结果开环跑匀速都会出现漂移了。。。很郁闷  一直在找原因。。。。。

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-30 09:46

浩劫Calamity 发表于 2015-1-26 14:54
请教大神，是不是重心越往前，舵机转向越剧烈越容易漂移的

是的，后驱车容易以重心为轴甩尾

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-30 09:48

无声的承诺 发表于 2015-1-27 22:04
楼主认为是好还是坏呢？本人的车子最近该了架构，结果开环跑匀速都会出现漂移了。。。很郁闷  一直在找原因 ...

当然不好了，因为我们很难控制这种甩尾并未轮胎会空转影响速度

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作者: 极速漩涡    时间: 2015-1-30 12:54
楼主一看就是大神

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-1-31 09:48

极速漩涡 发表于 2015-1-30 12:54
楼主一看就是大神

没有没有强行装逼而已

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作者: 虎子妈    时间: 2015-2-8 16:41
漂移是很飘逸啦，可是 能控制好吗 求大神指教

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作者: 释放    时间: 2015-2-8 17:45
可以使用类似汽车点刹来控制车速，减轻漂移吧

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作者: 释放    时间: 2015-2-8 17:50

Clack_Voker 发表于 2015-1-31 09:48
没有没有强行装逼而已

可以考虑下点刹模式

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-2-10 15:19

虎子妈 发表于 2015-2-8 16:41
漂移是很飘逸啦，可是 能控制好吗 求大神指教

控制到不要漂移最好

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作者: 虎子妈    时间: 2015-2-10 19:35

Clack_Voker 发表于 2015-2-10 15:19
控制到不要漂移最好

小车要是有自主意志就好了，能够自己记忆赛道，判断迈步，避免跳轮，适当漂移耍酷。。。。

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作者: Clack_Voker    时间: 2015-2-11 00:05

虎子妈 发表于 2015-2-10 19:35
小车要是有自主意志就好了，能够自己记忆赛道，判断迈步，避免跳轮，适当漂移耍酷。。。。

神级代码狗应该能做到

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