智能车制作

标题: 调车必备5110 [打印本页]

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-21 08:39
标题: 调车必备5110
5110能显示各项参数--->

:lol
-----------------------------------
摄像头采集到的图像
各标志位（看小车到达的状态）
中线数据（把你的数据处理之后得到的中线与真实图像对比，以便调程序）
示波器显示数据功能
-----------------------------------
[attach]73612[/attach]
附上冷火单片机5110文件
........
大家可以给点意见，更新一些功能。
/**********************************************************
函数名称：show_num
函数功能：LCD参数显示函数
入口参数：坐标 x,y 数字 num
出口参数：无
***********************************************************/
void show_num(int x,int y,int num )
{

int ttt,b,c,xx,yy;
xx=x;
yy=y;
ttt=1;
LCD_set_XY(xx,yy);
if(num<0)
{
LCD_write_char('-');
num=-num;
}
c=num;
for(;num>=10;num=num/10)
{
ttt*=10;
}
while(ttt >=1)
{
b = c / ttt;
c = c - b * ttt;
LCD_write_char(b+48);

ttt=ttt/10;
}
}

/**********************************************************
函数名称：LCD_show_center
函数功能：LCD单纯中线显示函数
入口参数：center中线数组
出口参数：无
编写方法：遍历整个数组；
***********************************************************/
void LCD_show_center(int16 *center)
{
int m,n,temp,h=4;
int16 CCD_temp[84];//缓存数组
for(n=0;n<84;n++)
{
CCD_temp[n]=0;
}
LCD_clear();
for(m=0;m<5;m++)
{
temp=1;
for(n=0;n<8;n++)
{
CCD_temp[((center[h]-20)/2)]+=temp;
temp=temp*2;
h++;
}
for(n=0;n<84;n++)
{
if(CCD_temp[n]!=0)
{
LCD_set_XY(n,m);
LCD_write_byte(CCD_temp[n],1);
CCD_temp[n]=0x00;//还原数据点
}

}
}
}

/**********************************************************
函数名称：LCD_shiboqi
函数功能：LCD示波器函数
入口参数：shuju要显示的数据变量
出口参数：无
***********************************************************/
void LCD_shiboqi(int shuju)
{
static int j;
int k,l;
if(jishu2==5)
{
jishu2=0;
j++;
if(j==84)
{
j=0;
}
//本列数据清除处理
for(l=0;l<6;l++)
{
LCD_set_XY(j,l);
LCD_write_byte(0x00,1);
}
//本列数据显示处理
LCD_set_XY(j,(shuju/8));
k=shuju%8;
switch(k)
{
case 0

CD_write_byte(0x01,1);break;
case 1:LCD_write_byte(0x02,1);break;
case 2:LCD_write_byte(0x04,1);break;
case 3:LCD_write_byte(0x08,1);break;
case 4:LCD_write_byte(0x10,1);break;
case 5:LCD_write_byte(0x20,1);break;
case 6:LCD_write_byte(0x40,1);break;
case 7:LCD_write_byte(0x80,1);break;
}
}

}

作者: bzd_111 时间: 2015-1-21 09:14
顶起来

:):)

作者: wijop 时间: 2015-1-21 09:48
腻害

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-1-21 09:49
楼上的中线是赛道上的，还是自己提取的啊？？？

作者: 詹伟彬z 时间: 2015-1-21 09:55

我们的故事很多发表于 2015-1-21 09:49
楼上的中线是赛道上的，还是自己提取的啊？？？

目测是赛道的，黑线宽度~

作者: WX001 时间: 2015-1-21 10:10
6666666

作者: luckner 时间: 2015-1-21 10:41
多年以前还都是清一色的5110 后来就是OLED的天下了

作者: 南宇 时间: 2015-1-21 10:59

:):)

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-21 11:41
OLED岂不是更好

作者: lm342794214 时间: 2015-1-21 11:45
128x64 和84x48哪个更牛逼？而且块头也小很多

作者: liuxiaoyuan 时间: 2015-1-21 11:51
还是oled用着爽

作者: 空有一人 时间: 2015-1-21 12:47
6666还有3个表情

作者: pingchangrenren 时间: 2015-1-21 16:36
我们电磁的，用得着这个么

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-1-21 21:08

詹伟彬z 发表于 2015-1-21 09:55
目测是赛道的，黑线宽度~

我也觉得不然的话提取的也太棒了

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-21 23:03

luckner 发表于 2015-1-21 10:41
多年以前还都是清一色的5110 后来就是OLED的天下了

没钱啊。。。。

:'(money是问题

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-21 23:06

我们的故事很多发表于 2015-1-21 21:08
我也觉得不然的话提取的也太棒了

那副图是赛道。有中线的那个图中线很细是一个像素点。我说的中线是对图像数据处理之后的数据然后让他也显示在图像上，这样就能对比了，看看你的数据处理是否准确

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-21 23:06

pingchangrenren 发表于 2015-1-21 16:36
我们电磁的，用得着这个么

切，电磁车是瞎子，都知道

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-21 23:07

我们的故事很多发表于 2015-1-21 09:49
楼上的中线是赛道上的，还是自己提取的啊？？？

作者: 王然 时间: 2015-1-21 23:11
赞

:):):):)

作者: tkyouling 时间: 2015-1-21 23:16
还是OLED看的爽

作者: 小小草 时间: 2015-1-21 23:37
LCD示波器函数是干嘛的啊。没看懂。楼主求讲解啊

作者: afd 时间: 2015-1-22 09:40
nokia 已成为传说

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-1-22 10:21

让“孟”飞起来发表于 2015-1-21 23:06
那副图是赛道。有中线的那个图中线很细是一个像素点。我说的中线是对图像数据处理之后的数据然后让他也显 ...

哦哦。聪明，我怎么没想到这么好的办法！！！！！嘿嘿嘿。么么哒

作者: pingchangrenren 时间: 2015-1-22 11:17

让“孟”飞起来发表于 2015-1-21 23:06
切，电磁车是瞎子，都知道

好吧

作者: 让“孟”飞起来 时间: 2015-1-23 23:05

我们的故事很多发表于 2015-1-22 10:21
哦哦。聪明，我怎么没想到这么好的办法！！！！！嘿嘿嘿。么么哒

是吧

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-26 13:08
楼主的分享精神值得赞扬。

作者: 折夜 时间: 2015-3-13 20:56
楼主摄像头采集来的二值化数据怎么处理的？5110不是竖着显示的吗

作者: wazyxfl 时间: 2015-3-13 21:28
果断OLED走起

作者: 折子戏者 时间: 2015-3-25 21:58
赞一个

作者: FAruba611 时间: 2015-3-25 23:08
666666

作者: heyunfu01 时间: 2015-3-25 23:13
支持OLED

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