智能车制作

标题: 摄像头直角弯 [打印本页]

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-1-18 19:24
标题: 摄像头直角弯
直角弯已经处理好久了，就是不行啊，望各位车友多多给予提示。

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作者: dingygc    时间: 2015-1-18 19:48
效率这么高啊！！

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作者: 六步上篮    时间: 2015-1-18 19:49
这么快就跑起来了

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作者: king_h    时间: 2015-1-18 20:24
够速度都开始飞起了

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作者: lgb10010    时间: 2015-1-18 20:25
还站不稳

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作者: xhx331153066    时间: 2015-1-18 21:35
我们还没跑起来

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作者: zhang2292650292    时间: 2015-1-18 21:42
这么快就调直角弯了？、、、、、速度够快的吗:lol:lol:lol

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作者: majorfog    时间: 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-1-19 11:09

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

这个也太高级了吧！！这还怎么玩啊？？？

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-1-19 11:13

zhang2292650292 发表于 2015-1-18 21:42
这么快就调直角弯了？、、、、、速度够快的吗

我想先把赛道基本部分跑起来，然后再提速，要不然初赛都不能跑那就太尴尬了。。

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-1-19 11:24
我记得说摄像头和光电的赛道直角弯出有十厘米宽的黑线标志，首先你要检测到直角弯，，然后，我觉着很好处理了吧，你可以问问去年他们人字怎么过的，用C车的人怎么过的直角

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作者: ゛_Gone_、    时间: 2015-1-19 12:55
{:3_48:}{:3_48:}

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作者: bzd_111    时间: 2015-1-19 17:40

麦籽小立 发表于 2015-1-19 11:24
我记得说摄像头和光电的赛道直角弯出有十厘米宽的黑线标志，首先你要检测到直角弯，，然后，我觉着很好处理 ...

黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

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作者: lions    时间: 2015-1-19 17:50

bzd_111 发表于 2015-1-19 17:40
黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

只要是特征 就可以被用于识别啊

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作者: @旭爷    时间: 2015-1-19 19:24
:lol:lol:lol:lol

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-1-19 23:39

lions 发表于 2015-1-19 17:50
只要是特征 就可以被用于识别啊

特征很明显了好不

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作者: lions    时间: 2015-1-20 01:41

麦籽小立 发表于 2015-1-19 23:39
特征很明显了好不

我是回复我楼上的，黑线用于减速，不是用来识别一说的

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作者: LeonardoMr6    时间: 2015-1-20 10:32
检测黑线用来减速，根据速度和摄像头返回值结合来判断转弯时间，然后差速转弯

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作者: lihuanhuan    时间: 2015-1-20 10:34
路过                                       

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作者: 春度六心°    时间: 2015-1-21 20:26
·


PIT甩尾试试？……

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作者: 泡影    时间: 2015-1-21 21:15
      

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-1-22 01:03

lions 发表于 2015-1-20 01:41
我是回复我楼上的，黑线用于减速，不是用来识别一说的

oo ,, 我回错了我的意思知道减速了摸着也能过呀:lol

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-1-22 13:46

春度六心° 发表于 2015-1-21 20:26
·

PIT甩尾？？？？？？？没听过啊，真是得郁闷死我！！！

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作者: tkyouling    时间: 2015-1-22 17:12
你们这速度是要飞起来啊

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作者: 泰庆电子    时间: 2015-1-24 14:12
:):)

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作者: chen168888    时间: 2015-1-27 10:34
求解决办法

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作者: 一心一境14    时间: 2015-2-6 13:41
同求思想。。

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作者: →生如夏花    时间: 2015-2-6 21:20

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

能具体说说角点检测在智能车里的思路？

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作者: 砖家君已歇菜    时间: 2015-2-7 18:14
同求思路:)

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作者: FINALFAITH    时间: 2015-2-8 00:55
规则里有说直角弯前有提示的黑色标志线   

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作者: tkyouling    时间: 2015-2-8 10:20
是啊，有弯前提示线的呢

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-2-24 14:57

tkyouling 发表于 2015-2-8 10:20
是啊，有弯前提示线的呢

虽然有提示线，速度很慢时总是转不好弯道，基本上转到一半时就不行了。

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-2-24 15:33
”通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且都在同一个方向，立即给小车舵机极限打弯“听说这个方法可，有谁试过？？？？急求方法。:Q

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作者: lions    时间: 2015-2-28 18:33

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

可以，检测角点，再判断

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作者: →生如夏花    时间: 2015-3-2 18:32

lions 发表于 2015-2-28 18:33
可以，检测角点，再判断

能具体说说角点检测在智能车里的思路么？

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作者: 乁year    时间: 2015-3-14 21:56

2014世界与我 发表于 2015-2-24 15:33
”通过设置丢线判断，如果离小车最近的10行丢线超过7行，并且有个前瞻白线偏移判断，如果两个条件都成立并且 ...

不知道你的方法试的怎么样了

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-15 11:19

乁year 发表于 2015-3-14 21:56
不知道你的方法试的怎么样了

可以转弯，但是需要优化啊。

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作者: 乁year    时间: 2015-3-15 15:14

2014世界与我 发表于 2015-3-15 11:19
可以转弯，但是需要优化啊。

那真是恭喜了！

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-15 15:22
求思路，现在小车只有在龟速下才能通过直角弯，但这样就上不了坡道了；如果速度上去，坡道能跑上去了，直角弯又过不了，总之就是不能完整的跑一圈，好烦！求路过的大神给点思路！！！

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-15 17:25

缘深缘浅 发表于 2015-3-15 15:22
求思路，现在小车只有在龟速下才能通过直角弯，但这样就上不了坡道了；如果速度上去，坡道能跑上去了，直角 ...

你怎么处理直角的啊？求分享

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-16 09:11
利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-16 09:11

2014世界与我 发表于 2015-3-15 17:25
你怎么处理直角的啊？求分享

利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-16 17:31

缘深缘浅 发表于 2015-3-16 09:11
利用黑线，进行元素识别！当同时满足标志位和左右边线差值大于某个数时打死角。

厉害！！！！

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-16 20:26

2014世界与我 发表于 2015-3-16 17:31
厉害！！！！

这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差，能说说你们是利用什么让舵机打角嘛！only中线，还是结合其他的？？？求交流！！！

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作者: xmsyhl    时间: 2015-3-16 20:53
我也想知道

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作者: 564388806    时间: 2015-3-16 21:33

majorfog 发表于 2015-1-19 08:25
不知道图像处理里面经典的角点检测方法能不能有作用

角点检测是，，，

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-17 16:56

缘深缘浅 发表于 2015-3-16 20:26
这几天，换了另一辆车，前瞻貌似变了，现在连普通弯跑不了了，图像处理的还是有很大问题，适应能力好差， ...

我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-17 17:18

2014世界与我 发表于 2015-3-17 16:56
我的也不行啊，崩溃，弯道老压线啊，怎么整???

你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-17 17:22

缘深缘浅 发表于 2015-3-17 17:18
你是通过什么办法让舵机打角的啊！我的是求中线然后根据偏差打角！是不是你的P给大了。。。

我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线，那我算是完了。

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作者: 缘深缘浅    时间: 2015-3-17 17:25

2014世界与我 发表于 2015-3-17 17:22
我也用了中线，当几个条件同时满足时才打死角。P给小一些要好很多。规则里允许压线不啊？要是不允许压线， ...

貌似是允许的，我感觉你速度加一下，应该压线情况应该好点！扣扣交流吧，这样说好费劲。380725572

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作者: 2014世界与我    时间: 2015-3-17 18:18

缘深缘浅 发表于 2015-3-17 17:25
貌似是允许的，我感觉你速度加一下，应该压线情况应该好点！扣扣交流吧，这样说好费劲。380725572

谢谢了，好的。

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作者: 黄书恒    时间: 2015-5-14 05:57

bzd_111 发表于 2015-1-19 17:40
黑线是用来减速的，，不是用来检测直角弯的，，

我也能理解黑线是用来减速的，我这边调车的过程中，不能很有效得检测黑线标志位，你们是怎么做的？

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