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标题: 互补滤波一阶二阶n阶是什么意思？ [打印本页]

作者: 1176376249 时间: 2015-1-17 19:45
标题: 互补滤波一阶二阶n阶是什么意思？
求

大神分析

作者: 向往耄耋 时间: 2015-1-17 19:47
问你旁边的李大神啊

作者: Quixote 时间: 2015-1-17 20:04
频率

:lol:lol

作者: 1176376249 时间: 2015-1-18 09:57

向往耄耋发表于 2015-1-17 19:47
问你旁边的李大神啊

李大婶不会？

作者: licaiihui 时间: 2015-1-18 10:04

1176376249 发表于 2015-1-18 09:57
李大婶不会？

美女，你怎么可以这样说？

作者: lsj941206 时间: 2015-1-18 10:53
例如清华方案里的互补滤波写出的传递函数只有一阶，也就是利用一个类似一阶低通滤波器的结构去处理加速度计的值，我们也可以牺牲系统复杂度采取使用二阶甚至更高阶的结构去实现，其实一阶互补滤波的效果足够好了。

作者: Quixote 时间: 2015-1-19 02:10

lsj941206 发表于 2015-1-18 10:53
例如清华方案里的互补滤波写出的传递函数只有一阶，也就是利用一个类似一阶低通滤波器的结构去处理加速度计 ...

二阶复杂毛啊

作者: lsj941206 时间: 2015-1-19 08:53

Quixote 发表于 2015-1-19 02:10
二阶复杂毛啊

复杂指二阶系统有更多实现方式，参数变多调起来又多了不少事情，互补滤波加速度计只提供收敛的目标，阶数并不重要

作者: majorfog 时间: 2015-1-19 11:40
阶数越大延迟越大

作者: Quixote 时间: 2015-1-19 14:52

lsj941206 发表于 2015-1-19 08:53
复杂指二阶系统有更多实现方式，参数变多调起来又多了不少事情，互补滤波加速度计只提供收敛的目标，阶数 ...

我觉得只是提供截至频率吧

作者: lsj941206 时间: 2015-1-19 14:57

Quixote 发表于 2015-1-19 14:52
我觉得只是提供截至频率吧

还有附加相移

作者: Quixote 时间: 2015-1-19 20:03

lsj941206 发表于 2015-1-19 14:57
还有附加相移

怎么个附加法

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