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标题: 新手直立求助 [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-15 18:53
标题: 新手直立求助
关于pd直立程序，在没接电机前 FTM波形都正常，接了电机后就不正常了

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-15 20:13
变成什么样了？

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2015-1-15 22:42

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-1-15 20:13
变成什么样了？

接了电机后采集回来的加速度AD值就不稳定了

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-16 14:13

我就喜欢吃猪皮发表于 2015-1-15 22:42
接了电机后采集回来的加速度AD值就不稳定了

家速度AD值本来就不是固定的啊。就算一直放那，还是有波动，只不过是大不大的问题

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-16 18:36
电机转肯定会影响加速度计啊

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