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标题: 如何看懂单片机程序？？并控制电机速度 [打印本页]

作者: arfer 时间: 2015-1-12 13:03
标题: 如何看懂单片机程序？？并控制电机速度
本人大二，C语言基础还行，但看单片机程序完全看不懂。。。求大神指点怎么能看懂单片机的程序呢？？真的很迷茫啊

时间紧迫，控制电机速度主要看哪块的程序？？

作者: Quixote 时间: 2015-1-12 14:06
电机拖动，运动控制

作者: 220小吴 时间: 2015-1-12 17:24
把程序贴上，才能跟你说的清楚啊

作者: arfer 时间: 2015-1-12 23:10

220小吴发表于 2015-1-12 17:24
把程序贴上，才能跟你说的清楚啊

void ATD_Init(void)

{
ATD0CTL2=0xc0;//不开中断2; ////上电，标志位快速清零

ATD0CTL3=0x00;//sequence length:8 0; //转换队列长度8，非FIFO存储模式，

ATD0CTL4=0x85; //8位精度，AD时钟为bus_clk/(2*(5+1))

ATD0CTL5=0x90; //右对齐，无符号数，单次转换队列模式，ch 1 begin,6 channels;多通道8路，从通道0开始)\\\

这是随便的程序，因为完全陌生，我只能看懂c语言的部分，就是把ATD0CTL5赋不同的值，但是这个ATD0CTL5是什么就完全不知道啦。。。我能怎么解决这个问题，看哪些书籍，先把电机速度方面的术语了解了，编一点基本的程序？

求大神帮忙

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-12 23:44
你这个程序是AD转换的吧至于ATD0CTL5是什么这就需要你去看对应单片机的资料了，这是和实体有关的单片机内部的寄存器，有他自己的功能。

作者: 狅士§ 时间: 2015-1-13 16:43
你为什么要参加飞思卡尔？应该先把基本的学好，飞思卡尔不是全部

作者: 小老头 时间: 2015-1-13 20:16
你的基础比较差，找个同学带你一下，主要是你没有入门，推荐你看一下[跟我学OSKinetis]系列，这里有10个历程，看完以后相信你的收获会很多。再就是把历程多看看，烧进去看看，多实践。

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