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标题: 光电平衡组智能车直立平衡时倾角怎么算？ [打印本页]

作者: Harrymo 时间: 2015-1-10 13:53
标题: 光电平衡组智能车直立平衡时倾角怎么算？
光电平衡组智能车直立平衡时倾角怎么算？

作者: zhou1994 时间: 2015-1-10 13:56
我也来涨个姿势，看有没有大神知道怎么算出来。

作者: wolflsh 时间: 2015-1-10 14:18
可以参考ADI发布的一份应用手册 AN-1057 ，当然这份文档只是纯靠加速度，并未融合陀螺。

想了解互补融合基础原理和应用实例可以看看 THe Balance Filter 这篇文章。

至于卡尔曼融合，我并不认为在这种比赛上能体现出多大优势，不管是数据融合还是滤波，都显得相对鸡肋。

有兴趣的话可以看看《卡尔曼滤波与组合导航原理》，姿态方面看《惯性导航》即可。

作者: luckner 时间: 2015-1-10 17:06

wolflsh 发表于 2015-1-10 14:18
可以参考ADI发布的一份应用手册 AN-1057 ，当然这份文档只是纯靠加速度，并未融合陀螺。

想了解互补融合 ...

卡尔曼在过路障的时候还是有一点优势的第八届那种路障

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