摄像头组小车控制算法是采用传统PID还是模糊PID

chen168888 · 发表于 2015-1-9 16:58:30

我觉得摄像图像处理总是存在一定的误差，而采用传统PID是建立在一个准确的数学模型基础上，我觉得是有模糊PID好一点

zhou1994 · 发表于 2015-1-9 17:10:16

:L:L

Quixote · 发表于 2015-1-9 20:41:21

zhou1994 发表于 2015-1-9 17:10

确实挺模糊的

zhou1994 · 发表于 2015-1-9 22:40:17

Quixote 发表于 2015-1-9 20:41
确实挺模糊的

简直模糊。直接颠覆了我的认识

Quixote · 发表于 2015-1-9 23:05:43

zhou1994 发表于 2015-1-9 22:40
简直模糊。直接颠覆了我的认识

一起模糊吧

lions · 发表于 2015-1-10 08:20:21

:Q:Q说的好像很有道理

gadwgdsk · 发表于 2015-1-10 10:01:51

使用模糊PID不是因为测量误差而是因为输入输出关系不确定。舵机控制不需要用模糊pid，速度控制可以考虑用模糊pid

小人物之旅途 · 发表于 2015-1-11 00:03:33

跑龙套的人 · 发表于 2015-1-12 19:18:40

楼主的意思应该是模糊控制具有一定的容错性

bzd_111 · 发表于 2015-1-15 09:49:09

:):):)

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