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标题: B车电机一开，才回的AD值就大幅度跳动 [打印本页]

作者: zhangkuo 时间: 2015-1-5 14:00
标题: B车电机一开，才回的AD值就大幅度跳动
B车电机一开，才回的AD值就大幅度跳动

作者: gadwgdsk 时间: 2015-1-5 14:25
用的什么系统板，怎么接的电源

作者: zhangkuo 时间: 2015-1-5 14:36

gadwgdsk 发表于 2015-1-5 14:25
用的什么系统板，怎么接的电源

K60DN512ZVLQ10
放大与单片机一起供电，与其他分开

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-6 11:41
电路设计的不稳定。

作者: zhangkuo 时间: 2015-1-7 20:35

泰庆电子发表于 2015-1-6 11:41
电路设计的不稳定。

是电源模块还是驱动模块设计的不稳定，怎样才算是稳定？

作者: 鱼栖树 时间: 2015-1-7 23:31
学长果然厉害，预料到了有人会问这个问题。在电机机壳与两极接个电容，在两极之间接个电容，可以减少跳动

作者: zhangkuo 时间: 2015-1-8 10:06

鱼栖树发表于 2015-1-7 23:31
学长果然厉害，预料到了有人会问这个问题。在电机机壳与两极接个电容，在两极之间接个电容，可以减少跳动

都是并联？

作者: 鱼栖树 时间: 2015-1-8 12:28

zhangkuo 发表于 2015-1-8 10:06
都是并联？

机壳-电容-电极-电容-电极-电容-机壳

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-9 08:02

zhangkuo 发表于 2015-1-7 20:35
是电源模块还是驱动模块设计的不稳定，怎样才算是稳定？

低纹波，大电流加粗。

作者: luhan2014 时间: 2015-1-9 15:59

！！！！

作者: 阿杜依诺 时间: 2015-1-10 16:38
我也是的

作者: 天边不够远 时间: 2015-1-14 20:59

鱼栖树发表于 2015-1-8 12:28
机壳-电容-电极-电容-电极-电容-机壳

电容多大呢？

作者: 吴绍锋 时间: 2015-1-17 16:54
如果PCB涉及没问题，那
把碳杆接地相当好使~

作者: dzsj 时间: 2015-6-1 22:11

吴绍锋发表于 2015-1-17 16:54
如果PCB涉及没问题，那
把碳杆接地相当好使~

碳素杆接地吗？之前速度不快的时候基本不跳的！？只是速度快了就跳了！

作者: 爱吧 时间: 2015-6-2 16:37

泰庆电子发表于 2015-1-9 08:02
低纹波，大电流加粗。

低纹波，大电流加粗。这是什么意思？

作者: 爱吧 时间: 2015-6-2 17:41

泰庆电子发表于 2015-1-9 08:02
低纹波，大电流加粗。

不明白还请大神指点急求

作者: 爱吧 时间: 2015-6-2 18:32

天边不够远发表于 2015-1-14 20:59
电容多大呢？

你有解决这个问题吗？求指教

作者: 吴绍锋 时间: 2015-6-3 01:02

dzsj 发表于 2015-6-1 22:11
碳素杆接地吗？之前速度不快的时候基本不跳的！？只是速度快了就跳了！

嗯嗯，你试试咯

作者: wpconan123 时间: 2015-6-4 19:35
学习学习

作者: 张赛321 时间: 2015-6-21 17:47
让放大电路远离主板和驱动

作者: 199624 时间: 2015-6-24 20:14
让放大电路远离主板和驱动+1

作者: supersmartcar 时间: 2015-6-26 19:52
同问，求大神详细讲解

作者: 暴风猎人 时间: 2016-3-27 22:34

鱼栖树发表于 2015-1-7 23:31
学长果然厉害，预料到了有人会问这个问题。在电机机壳与两极接个电容，在两极之间接个电容，可以减少跳动

我按照你说的做了，共并联了三个106无极性电容，并且电机外壳接地了，但是，此时电机两端的PWM波形却不是矩形了，而是像调节PID时有超调的那种波形，这是怎么回事呢？是因为电容不对吗？

作者: 鱼栖树 时间: 2016-3-27 23:22

暴风猎人发表于 2016-3-27 22:34
我按照你说的做了，共并联了三个106无极性电容，并且电机外壳接地了，但是，此时电机两端的PWM波形却不是 ...

你减少电容试试。这么久的帖子居然都被挖出来了

作者: 信田 时间: 2016-3-27 23:36
加隔离啊

作者: 暴风猎人 时间: 2016-3-28 20:16

信田发表于 2016-3-27 23:36
加隔离啊

请问哪里隔离呢？

作者: 信田 时间: 2016-3-28 23:37

暴风猎人发表于 2016-3-28 20:16
请问哪里隔离呢？

电源隔离，主要是地线

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