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标题: 求大神说说PID与模糊PID的区别 [打印本页]

作者: departures 时间: 2015-1-5 08:31
标题: 求大神说说PID与模糊PID的区别
表示不懂

作者: zhou1994 时间: 2015-1-5 08:45
固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

作者: departures 时间: 2015-1-5 09:13

zhou1994 发表于 2015-1-5 08:45
固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

这样呀

作者: 我是小狮子 时间: 2015-1-5 10:24

zhou1994 发表于 2015-1-5 08:45
固定一套参数和几个参数组合成一套参数。

我看了一下，，有什么模糊表，那个是固定的吗

作者: zhou1994 时间: 2015-1-5 10:28
标题: RE: 求大神说说PID与模糊PID的区别

我是小狮子发表于 2015-1-5 10:24
我看了一下，，有什么模糊表，那个是固定的吗

没整定之前不是。整定好了之后。就是固定的了

作者: 我是小狮子 时间: 2015-1-5 10:35

zhou1994 发表于 2015-1-5 10:28
没整定之前不是。整定好了之后。就是固定的了

会不会好难啊啊，我是说模糊控制规则表那个是固定的吧

作者: zhou1994 时间: 2015-1-5 10:40

我是小狮子发表于 2015-1-5 10:35
会不会好难啊啊，我是说模糊控制规则表那个是固定的吧

整定出合适的参数需要一定的时间，方法和调试工具合适，还是比较快，后期慢慢优化

作者: 麦籽小立 时间: 2015-1-5 10:51
模糊规则控制表示需要一次次实验证明的出来的

作者: 乁year 时间: 2015-1-5 11:46
这个得好好琢磨！正在琢磨

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-5 16:04

乁year 发表于 2015-1-5 11:46
这个得好好琢磨！正在琢磨

说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据大小来分。
分完后发现两人分出来的效果差不多。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-1-5 16:51

戥家三少发表于 2015-1-5 16:04
说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据 ...

式子是一样的？

作者: 乁year 时间: 2015-1-5 17:23

戥家三少发表于 2015-1-5 16:04
说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据 ...

饱满的看起来更大一些！
大小不同颜色也有分别，所以差不多一样是吧？
但是多了呢？！

作者: 戥家三少 时间: 2015-1-5 18:26

乁year 发表于 2015-1-5 17:23
饱满的看起来更大一些！
大小不同颜色也有分别，所以差不多一样是吧？
但是多了呢？！

我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已。其实随便分一下都是能达到同样的效果的

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-1-6 00:01
嘿嘿

作者: Quixote 时间: 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效果达到，中间步骤怎样可以忽略。[attach]73223[/attach][attach]73222[/attach][attach]73221[/attach]

作者: Quixote 时间: 2015-1-6 00:57
[attach]73224[/attach]

作者: departures 时间: 2015-1-6 05:32

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

大神好人

作者: departures 时间: 2015-1-6 05:33

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

大神好人

作者: 乁year 时间: 2015-1-6 16:22

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

额，好嘛！不过随便分可以么？
得去试试

作者: freescaler 时间: 2015-1-8 00:09
表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定pid直，等调试有经验了，在考虑模糊算法。
可以先学习下模糊数学。以及应用实例。我这里有模糊算法在小车的转向控制，速度控制上的应用实例，需要的话可以加QQ929168503.

作者: G_Masker 时间: 2015-1-8 17:52

freescaler 发表于 2015-1-8 00:09
表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定 ...

我正在做模糊PID算法，感觉运用到小车上效果不好，求指教

作者: O.T.W 时间: 2015-1-8 21:34

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

作者: 张流火星 时间: 2015-1-8 21:40
高大上，也想试试

作者: Quixote 时间: 2015-1-8 23:04

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

最终结果都差不多

作者: 派。 时间: 2016-1-19 15:40

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

北科的第几届技术报告~

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