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标题: 滤波后与角度融合的图形，问题好像很大的样子，望大神指点 [打印本页]

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-4 12:18
标题: 滤波后与角度融合的图形，问题好像很大的样子，望大神指点

[attach]73122[/attach]滤波后好像加速度的值没噪声了，角度跟踪问题好像也很大呀，
红色和绿色为加速度值（绿色为负），剩下的是角度跟踪值（黄色为负）。
为什么我的波和别人的不一样。。。大神们愿意吐槽就吐槽吧，只希望问题可以解决掉，到底该咋整。。。。

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-1-4 12:42

:o:o:o

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-4 12:45

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 12:42

你竟然无言以对

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-1-4 12:47
你头像不错嘛

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-4 13:33

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 12:47
你头像不错嘛

可以把注意力放在问题上吗？

作者: 静默深眠的夏 时间: 2015-1-4 13:34
你描述不清楚还是我不懂啊

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-4 13:35

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 13:34
你描述不清楚还是我不懂啊

看我加速度计滤波后的曲线有没有问题？

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-4 15:31
说实话完全没看懂你的图是什么意思。。。描述的清楚一点啊，要不然谁回来解答呢

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-4 15:33
建议给一下加速度计和陀螺仪的原始值，以及任何后的角度值这三个
不清楚你为什么会有这么多根线，一般只有三根线啊

作者: 乁year 时间: 2015-1-5 12:19
都是波形！
示波器的横纵轴的参数神马的什么都么有的说！还有你测试的时候怎么动作的！这些简直一无所知！
实在苦恼！

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-5 12:54

乁year 发表于 2015-1-5 12:19
都是波形！
示波器的横纵轴的参数神马的什么都么有的说！还有你测试的时候怎么动作的！这些简直一无所知！ ...

跟你说，我不知道怎么显示负数，于是只能用颜色来区分正负

作者: 乁year 时间: 2015-1-5 13:51

静水深浏发表于 2015-1-5 12:54
跟你说，我不知道怎么显示负数，于是只能用颜色来区分正负

肿么会！
学学吧！不难的！
相信你！

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-5 20:08

乁year 发表于 2015-1-5 13:51
肿么会！
学学吧！不难的！
相信你！

可以透露点吗？

作者: 乁year 时间: 2015-1-6 16:25

静水深浏发表于 2015-1-5 20:08
可以透露点吗？

看看资料！一步一步的调试！别跨越哟！

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-6 19:49

乁year 发表于 2015-1-6 16:25
看看资料！一步一步的调试！别跨越哟！

好吧我知道了

作者: 于鸿志 时间: 2015-1-6 20:15
调节陀螺仪的中值和加速剂的值试试

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-7 09:24

于鸿志发表于 2015-1-6 20:15
调节陀螺仪的中值和加速剂的值试试

你是合肥的那个学校的啊？
我也是合肥的

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