智能车制作

标题: 关于 K60 正交解码问题 [打印本页]

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-2 10:55
标题: 关于 K60 正交解码问题
正准备做速度闭环，看有资料显示读取脉冲值是通过读取CNT寄存器的值，有的是读COV寄存器的值，大家是怎么看呢？

作者: zhou1994 时间: 2015-1-2 11:00
读cnt是直接方式。和普通人的逻辑一样

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-2 11:16

zhou1994 发表于 2015-1-2 11:00
读cnt是直接方式。和普通人的逻辑一样

我也是这么想的

作者: zhou1994 时间: 2015-1-2 11:22

静水深浏发表于 2015-1-2 11:16
我也是这么想的

顺便说一句。不是cov。是cnv中间的那是数字0，不是字母o

作者: 钟意黑色 时间: 2015-1-2 11:30

好快，闭环了

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-2 12:07
不造啊

还没到那呢

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-2 12:25

zhou1994 发表于 2015-1-2 11:22
顺便说一句。不是cov。是cnv中间的那是数字0，不是字母o

知道了

作者: 6851668 时间: 2015-1-2 17:34

:):)

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-3 11:52

6851668 发表于 2015-1-2 17:34

你的微笑很美

作者: 星光CHǔ使者 时间: 2015-1-11 18:18
读的到底是哪个寄存器的值啊？怎么利用这个值啊？

作者: 静水深浏 时间: 2015-1-12 13:40

星光CHǔ使者发表于 2015-1-11 18:18
读的到底是哪个寄存器的值啊？怎么利用这个值啊？

你为什么不知道？

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-30 00:36
楼主能讲一下两者的区别吗？那么到底那种方法好么？？？？

作者: yuanxiyun 时间: 2015-1-30 00:38
楼主能讲一下两者的区别吗？那么到底哪种好点呢！

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-31 11:03
坐等大神

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)