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标题: 直立 时间常数与温漂的关系 [打印本页]

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作者: 静水深浏    时间: 2014-12-31 10:21
标题: 直立 时间常数与温漂的关系
据资料所述，时间常数可以消除陀螺仪的温漂。在此求教时间常数是加在程序的哪个位置？如何加？希望各位能够献出宝贵的意见。先谢过。

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-31 10:48
一个常数有这么神奇的功能？

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作者: 静水深浏    时间: 2014-12-31 11:11

zhou1994 发表于 2014-12-31 10:48
一个常数有这么神奇的功能？

那你怎么解决温漂问题的？

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作者: luckner    时间: 2014-12-31 11:11
唔 什么东西这么神奇

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-31 11:20

静水深浏 发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的？

不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

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作者: Xiang0v1    时间: 2014-12-31 11:21

静水深浏 发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的？

官网资料不是说用速度调节和角度调节相结合处理温漂?

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-31 21:47
什么是温漂

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作者: 静水深浏    时间: 2015-1-2 10:52

zhou1994 发表于 2014-12-31 11:20
不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 10:58
标题: RE: 直立 时间常数与温漂的关系

静水深浏 发表于 2015-1-2 10:52
我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

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作者: 静水深浏    时间: 2015-1-2 10:59

zhou1994 发表于 2015-1-2 10:58
你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

冒昧的问一句啥叫官方文档？我从来没见过。。。

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 11:17

静水深浏 发表于 2015-1-2 10:59
冒昧的问一句啥叫官方文档？我从来没见过。。。

多用搜索功能

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作者: 静水深浏    时间: 2015-1-2 11:20

zhou1994 发表于 2015-1-2 11:17
多用搜索功能

只有清华方案

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作者: 乁year    时间: 2015-1-5 12:33

静水深浏 发表于 2015-1-2 11:20
只有清华方案

那个方案不是说的很全么？
卓大师的？

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作者: 静水深浏    时间: 2015-1-5 12:55

乁year 发表于 2015-1-5 12:33
那个方案不是说的很全么？
卓大师的？

没看明白

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作者: 乁year    时间: 2015-1-5 13:50

静水深浏 发表于 2015-1-5 12:55
没看明白

多看几次！

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