智能车制作

标题: 直立PI速度控制 [打印本页]

作者: 羅先森 时间: 2014-12-31 08:56
标题: 直立PI速度控制
速度PI控制的输出量以及均分20次后每次的输出量一直在累加，还不会清0是怎么回事

作者: 羅先森 时间: 2014-12-31 08:59

编码器清0了的

作者: 羅先森 时间: 2014-12-31 09:36
我把积分值定时清0了，但是这样速度清0一次后，没有一直累加，但是会突然加速，这会影响跑起来后的稳定吗

作者: 925901184 时间: 2014-12-31 09:36
速度输出不会是0吧，除非你是在原地不动。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-31 09:55
在原地直立就会这样。如果跑起来，就不会了。

作者: 羅先森 时间: 2014-12-31 11:44

zhou1994 发表于 2014-12-31 09:55
在原地直立就会这样。如果跑起来，就不会了。

那这个到达一定值清0是有必要的咯

作者: zhou1994 时间: 2014-12-31 11:58

羅先森发表于 2014-12-31 11:44
那这个到达一定值清0是有必要的咯

看个人做法了。也可以分离积分

作者: ゜Another 时间: 2014-12-31 16:39
积分达到一定程度可以给他个最大值，也就是积分分离

作者: 羅先森 时间: 2014-12-31 22:24

゜Another 发表于 2014-12-31 16:39
积分达到一定程度可以给他个最大值，也就是积分分离

那这样之后值就不变，一直都是最大值了吗

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)