智能车制作

标题: 新手求助，关于直立问题 [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2014-12-27 10:31
标题: 新手求助，关于直立问题
加速度计的xyz和陀螺仪上的两个输出 out1 out2 实际调直立平衡时只用到哪几个？

作者: zhou1994 时间: 2014-12-27 10:36
这要看你的模块方向了。你装上。看哪些信号是跟随车摆动变化的就行

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-27 10:45
xyz 我是用到了Z轴还有就是GYRO 就是不知道你的OUT1 OUT2哪个是GYRO了

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2014-12-27 11:05

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 10:45
xyz 我是用到了Z轴还有就是GYRO 就是不知道你的OUT1 OUT2哪个是GYRO了

意思是out1 out2只用到一个就够了么

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-27 11:16
一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-27 11:16
一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的、用Z和GYRO能够直立了

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2014-12-27 11:46

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 11:16
一个是GYRO 一个是ANGLE 我学长告诉我ANGLE是不能用的、除非是自己做的、用Z和GYRO能够直立了

GYRO两个输出都要用么

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-27 12:26

我就喜欢吃猪皮发表于 2014-12-27 11:46
GYRO两个输出都要用么

用一个就行了吧

作者: 我就喜欢吃猪皮 时间: 2014-12-27 13:45

一丝`_微甜发表于 2014-12-27 12:26
用一个就行了吧

搜噶谢谢

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