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标题: 帮忙看一句程序，，， [打印本页]

作者: 564388806 时间: 2014-12-26 16:31
标题: 帮忙看一句程序，，，
Speed_set=(int16)(high_speed-Deviation_set_speed*Deviation_set_speed*(high_speed-low_speed)/729)；
这句话的意思是什么？729是干什么的？

作者: 机遇 时间: 2014-12-26 16:39
速度设定=最高速度-偏差*偏差*（最高速度-最低速度）*729 没完整程序猜不出

作者: xhx331153066 时间: 2014-12-26 16:55

二楼正解

作者: yahui123 时间: 2014-12-26 17:01

:lol:lol:lol:lol

作者: 564388806 时间: 2014-12-26 17:14

机遇发表于 2014-12-26 16:39
速度设定=最高速度-偏差*偏差*（最高速度-最低速度）*729 没完整程序猜不出

729控制的是什么

作者: zhou1994 时间: 2014-12-26 17:50
729是一个试出来的数字。按照跑的效果

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-26 17:57

zhou1994 发表于 2014-12-26 17:50
729是一个试出来的数字。按照跑的效果

不是试出来的，9*9*9，即27*27，是图像中心范围为正负27，二次函数算法

作者: zhang2292650292 时间: 2014-12-26 18:02

zhou1994 发表于 2014-12-26 17:50
729是一个试出来的数字。按照跑的效果

是的那个是一个系数系数越小偏差*偏差的作用就越大，系数越大作用就越小

作者: 【征程】 时间: 2014-12-26 19:29
应该是通过偏差来设定目标速度

作者: 564388806 时间: 2014-12-27 12:26

zhang2292650292 发表于 2014-12-26 18:02
是的那个是一个系数系数越小偏差*偏差的作用就越大，系数越大作用就越小

谢大神，懂了

作者: 564388806 时间: 2014-12-27 12:26

戥家三少发表于 2014-12-26 17:57
不是试出来的，9*9*9，即27*27，是图像中心范围为正负27，二次函数算法

谢了

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