智能车制作

标题: 光电直立速度问题、求大神！！！ [打印本页]

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-23 00:53
标题: 光电直立速度问题、求大神！！！
车直立很稳，但是车跑起来一会快一会慢（直道上也这样），速度震荡的厉害（调PI感觉也影响不了这个震荡），而且有时候车跑着跑着就倒下了（有时倒下后就算车是向后倒在地上的、车也会向前猛冲、是猛冲）、问题很大很多啊，请个各位大神解释啊

:'(

作者: zhou1994 时间: 2014-12-23 11:29
输出限幅

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-23 12:18

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:29
输出限幅

这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-23 12:18

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:29
输出限幅

这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

作者: zhou1994 时间: 2014-12-23 12:27

一丝`_微甜发表于 2014-12-23 12:18
这个输出限幅是不是主要针对速度输出？我现在有限幅、是不是限幅还是太大？

嗯，试试就知道大还是小了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)