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标题: 这是什么问题，舵机动不了，难道这也错了 [打印本页]

作者: xiaofufu 时间: 2014-12-20 17:27
标题: 这是什么问题，舵机动不了，难道这也错了
SD5舵机测试，动不了

#include "common.h"
#include "include.h"
#define S3010_FTM FTM0
#define S3010_CH FTM_CH3
#define S3010_HZ (300)
void main()
{
uint8 i;
FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,75);    //初始化舵机 PWM

while(1)
{

      for(i = 13;i<25;i++)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
         DELAY_MS(200);
      }

      for(;i>13;i--)
      {
         FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
         DELAY_MS(200);
      }

}

}

作者: zhou1994 时间: 2014-12-20 17:33
不动的可能性太多了，顺带说一下。3010貌似不是数字舵机，300HZ给sd5还行。

作者: xiaofufu 时间: 2014-12-20 17:42

zhou1994 发表于 2014-12-20 17:33
不动的可能性太多了，顺带说一下。3010貌似不是数字舵机，300HZ给sd5还行。

我就是那3010舵机例程，改了里面的参数，从第一次试就没动过。着急的很，

作者: zhou1994 时间: 2014-12-20 18:55

xiaofufu 发表于 2014-12-20 17:42
我就是那3010舵机例程，改了里面的参数，从第一次试就没动过。着急的很，

我说，3010需要50hz的信号，懂了？

作者: luckner 时间: 2014-12-21 09:19
用示波器看波形有没有输出然后再看供电情况

作者: 我是小狮子 时间: 2014-12-21 09:52
不能300hz

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-28 00:17
300太大了。还有算下你那个占空比打的是多少度吧

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