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标题: 直立车参数参数问题 [打印本页]

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2014-12-20 03:47
标题: 直立车参数参数问题
本人的车角度P对速度的影响很大、稍微调一下对车子的影响就很大、求问大神是什么原因（虽然能站起来、但是不是站的特别稳、单调角度P时向前向后推了会滑行较长距离）

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-20 12:00
滤波不够好。还有就是。车的重心和质量分布直接影响了车调整的难易程度。重心低。质量集中比较好控制。

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2014-12-23 03:13

zhou1994 发表于 2014-12-20 12:00
滤波不够好。还有就是。车的重心和质量分布直接影响了车调整的难易程度。重心低。质量集中比较好控制。

大神、滤波要如何才能够称得上好呢、希望能指教:)、如果毛刺太多有很大的影响么？

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-23 11:31

一丝`_微甜 发表于 2014-12-23 03:13
大神、滤波要如何才能够称得上好呢、希望能指教、如果毛刺太多有很大的影响么？

好不好，还是得把车立起来看。波形好看不一定控制就好。我都是先找一个大概的波形，然后把车立起来看现象，虽然方法比较原始，但是我还用的顺手

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2014-12-23 12:30

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:31
好不好，还是得把车立起来看。波形好看不一定控制就好。我都是先找一个大概的波形，然后把车立起来看现象 ...

嗯、我拿虚拟示波器看过融合后的角度、基本能跟上、车也立的不错、但是跑起来就是速度震荡严重、一会快一会慢、这会不会是因为跑起来的融合角度和平时看的是不一样的呢？或者说是融合的角度不够好？还是就像你回的我另一个帖子是因为输出限幅不够、大神请赐教啊～谢啦

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2014-12-23 12:30

zhou1994 发表于 2014-12-23 11:31
好不好，还是得把车立起来看。波形好看不一定控制就好。我都是先找一个大概的波形，然后把车立起来看现象 ...

嗯、我拿虚拟示波器看过融合后的角度、基本能跟上、车也立的不错、但是跑起来就是速度震荡严重、一会快一会慢、这会不会是因为跑起来的融合角度和平时看的是不一样的呢？或者说是融合的角度不够好？还是就像你回的我另一个帖子是因为输出限幅不够、大神请赐教啊～谢啦

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-23 12:34

一丝`_微甜 发表于 2014-12-23 12:30
嗯、我拿虚拟示波器看过融合后的角度、基本能跟上、车也立的不错、但是跑起来就是速度震荡严重、一会快一 ...

跑起来肯定是有变化的。

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作者: 一丝`_微甜    时间: 2014-12-23 12:37

zhou1994 发表于 2014-12-23 12:34
跑起来肯定是有变化的。

嗯、大神对极性问题有什么见解么

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-23 12:47

一丝`_微甜 发表于 2014-12-23 12:37
嗯、大神对极性问题有什么见解么

你说的就是

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作者: 归依龙井    时间: 2017-3-18 17:17
感觉不太可能

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