智能车制作

标题: 直立车来回荡。。。 [打印本页]

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作者: 我的阿我    时间: 2014-12-16 18:39
标题: 直立车来回荡。。。
勉强直立，然后不过3秒就开始来回荡，往左往右往左往右，幅度越来越大！这是怎么回事

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作者: 冬瓜弗斯    时间: 2014-12-16 18:52

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作者: 小白开水    时间: 2014-12-16 19:39
改一下参数

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作者: Ray______    时间: 2014-12-17 03:00
微分参数

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作者: 宝座前的羔羊    时间: 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

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作者: 橘子皮    时间: 2014-12-20 21:39

宝座前的羔羊 发表于 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

我也想知道，好迷茫

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作者: 一直不够坏、    时间: 2014-12-21 10:55
明显P小了

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作者: 溯素。    时间: 2014-12-21 13:02
p大一点，这个问题很常见的

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作者: 创世纪    时间: 2014-12-22 07:49
来回当说明是卓老师调的那种情况，应该调p就好了

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作者: 1013956044    时间: 2014-12-22 12:12

一直不够坏、 发表于 2014-12-21 10:55
明显P小了

有时候p调到一定的程度  例如来回荡时   微调p好像没作用了  要加好大才会有反应 请问这是什么问题

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作者: 一直不够坏、    时间: 2014-12-22 12:19

1013956044 发表于 2014-12-22 12:12
有时候p调到一定的程度  例如来回荡时   微调p好像没作用了  要加好大才会有反应 请问这是什么问题

只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

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作者: 1013956044    时间: 2014-12-22 15:45

一直不够坏、 发表于 2014-12-22 12:19
只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

谢谢  我试试看

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作者: 我的阿我    时间: 2014-12-23 00:30

宝座前的羔羊 发表于 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

就参照直立方案  看看传感器的正负之类的的有没有错

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