智能车制作

标题: 直立两米四，跳轮之说。。。。 [打印本页]

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 18:00
标题: 直立两米四，跳轮之说。。。。
速度差不多两米四左右上下，开始出现跳轮，求大神们指点一二。

现状：简单PD直立、简单PD转向、PI速度。。。简单赛道已识别。。。。

改进思路如下：
           1.改机械结构
           2.改控制算法。比如加bangbang之类的。。。。。。。。

can you tall me ?can you help me?
ps:四级没过，也没复习，正在备战四六级的的车友们给点意见。。
{:3_53:}

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作者: 【征程】    时间: 2014-12-10 18:05
四级没过,看出来了;P;P;P                  can you tall （是我词汇量不够还是这个词你弄错了）me

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-10 18:14
我操，大神

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作者: 李威风12138    时间: 2014-12-10 18:15
;P;P

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作者: WX001    时间: 2014-12-10 18:38
大神啊哈哈

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作者: 释是圣杰    时间: 2014-12-10 18:40
:victory::victory::victory:

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作者: 静默深眠的夏    时间: 2014-12-10 19:03
大神啊

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作者: Quixote    时间: 2014-12-10 19:20
大神啊！

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作者: 囧zZZ    时间: 2014-12-10 19:31
:lol:lol:lol

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作者: 1200    时间: 2014-12-10 19:56
大神被操了

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2014-12-10 20:10
大神啊

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作者: 难以斯文    时间: 2014-12-10 20:16

【征程】 发表于 2014-12-10 18:05
四级没过,看出来了                  can you tall （是我词汇量不够还是这个词你弄错了）me

6666666

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-12-10 21:23
大神也要过四级啊

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作者: tt跳跳tt    时间: 2014-12-10 21:57
6666666666

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作者: 麦籽小立    时间: 2014-12-10 22:02
大神被操了

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作者: lions    时间: 2014-12-10 22:04
:lol大神你号

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:08

【征程】 发表于 2014-12-10 18:05
四级没过,看出来了                  can you tall （是我词汇量不够还是这个词你弄错了）me

不要在意这些细节，反正你是看懂了

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:08

zhou1994 发表于 2014-12-10 18:14
我操，大神

你操。。。。

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:09

Quixote 发表于 2014-12-10 19:20
大神啊！

真大神你好

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:09

囧zZZ 发表于 2014-12-10 19:31

大水比

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:10

allenanswerzq 发表于 2014-12-10 21:23
大神也要过四级啊

因为不是大神，所以过不了

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作者: 43380249    时间: 2014-12-10 22:10

lions 发表于 2014-12-10 22:04
大神你号

元老你好
ps：看我的威望。。。。

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-12-10 22:19

43380249 发表于 2014-12-10 22:10
因为不是大神，所以过不了

学习还是要抓紧的，不要搞完车，混成学渣了:'(

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-10 23:27

43380249 发表于 2014-12-10 22:08
你操。。。。

下次不敢和你坐一边了

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作者: 【征程】    时间: 2014-12-10 23:54

43380249 发表于 2014-12-10 22:08
不要在意这些细节，反正你是看懂了

哈哈，四级加油，我也没过

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作者: lions    时间: 2014-12-11 04:16

43380249 发表于 2014-12-10 22:10
元老你好
ps：看我的威望。。。。

哈哈，散贡献搞的？

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作者: 头上两只角    时间: 2014-12-11 08:27
牛！！！！！！！！

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作者: 泰庆电子    时间: 2014-12-11 08:54
强:)

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作者: 一心一境14    时间: 2014-12-11 10:04
厉害啊:hug:

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作者: Fleeting释怀    时间: 2014-12-11 10:45
大神  你又在这装啦

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作者: 43380249    时间: 2014-12-11 11:08

allenanswerzq 发表于 2014-12-10 22:19
学习还是要抓紧的，不要搞完车，混成学渣了

一直渣渣啊

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作者: 43380249    时间: 2014-12-11 11:09

lions 发表于 2014-12-11 04:16
哈哈，散贡献搞的？

{:2_33:}当年年轻啊，

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作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2014-12-11 11:20
又惊现一个大神。

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作者: Ray______    时间: 2014-12-11 11:20
两米四这个速度可以问一下怎么测的吗，跑一圈算的？

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作者: wijop    时间: 2014-12-11 11:29
到处都是大神

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作者: 囩と唂囩飄飄    时间: 2014-12-11 11:36
大神啊

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作者: flpflp11    时间: 2014-12-11 12:28
秒懂:):):)

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作者: westzhao    时间: 2014-12-11 12:41
大神

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作者: lions    时间: 2014-12-11 13:45

43380249 发表于 2014-12-10 22:10
元老你好
ps：看我的威望。。。。

你是骚红？

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作者: →冰封de心←    时间: 2014-12-11 14:01
大神啊~~~

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作者: 帅气、灰太郎    时间: 2014-12-11 14:30
四六级没过的都是大神啊

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作者: 3guoyangyang7    时间: 2014-12-11 15:27
车还没搭起来，你们就上两米4了，嘿嘿，超神的节奏，膜拜大神

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作者: 43380249    时间: 2014-12-11 17:43

lions 发表于 2014-12-11 13:45
你是骚红？

刚刚谁被禁言了。。

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作者: lions    时间: 2014-12-11 18:15

43380249 发表于 2014-12-11 17:43
刚刚谁被禁言了。。

我，那么多人刷，就把我禁言，也是吊

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作者: cjn    时间: 2014-12-11 18:33
四六级没过的都是大神啊

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作者: zhang2292650292    时间: 2014-12-11 19:17
大神很帅求视频

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作者: xhx331153066    时间: 2014-12-11 20:08
膜拜大神！

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作者: 一生挚爱    时间: 2014-12-11 20:10
vvvvvvvvvvvvvvvvvvv

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作者: 流水随春去远    时间: 2014-12-11 21:11
六级过了的低调路过

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作者: lgb10010    时间: 2014-12-11 21:16

【征程】 发表于 2014-12-10 18:05
四级没过,看出来了                  can you tall （是我词汇量不够还是这个词你弄错了）me

。。。。666

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作者: 43380249    时间: 2014-12-11 23:01

流水随春去远 发表于 2014-12-11 21:11
六级过了的低调路过

喜欢你的头像

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作者: 43380249    时间: 2014-12-12 00:47

lions 发表于 2014-12-11 18:15
我，那么多人刷，就把我禁言，也是吊

谁让你是机智的邓。

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作者: 张福利    时间: 2014-12-12 10:23
你自己就是大神，还请教大神，才12月份就2米4了，

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作者: 流水随春去远    时间: 2014-12-12 16:09

43380249 发表于 2014-12-11 23:01
喜欢你的头像

2米4大神求指导，第九届我累死都没上两米

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作者: 43380249    时间: 2014-12-12 18:46

流水随春去远 发表于 2014-12-12 16:09
2米4大神求指导，第九届我累死都没上两米

电脑坏了，很长一段时间都不能调程序了

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作者: 43380249    时间: 2014-12-12 18:47

Ray______ 发表于 2014-12-11 11:20
两米四这个速度可以问一下怎么测的吗，跑一圈算的？

一圈，测试间

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作者: 43380249    时间: 2014-12-12 18:47

zhang2292650292 发表于 2014-12-11 19:17
大神很帅求视频

电脑今天挂了，再也不用调程序了

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作者: zhang2292650292    时间: 2014-12-12 22:03
电脑怎么了？

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作者: 43380249    时间: 2014-12-13 00:17

zhang2292650292 发表于 2014-12-12 22:03
电脑怎么了？

进水挂了

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作者: afd    时间: 2014-12-13 03:41
每个大神的背后都有一段不堪回首的往事

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作者: zhang2292650292    时间: 2014-12-13 08:46

43380249 发表于 2014-12-13 00:17
进水挂了

你让他洗澡澡了？

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作者: 43380249    时间: 2014-12-13 12:09

zhang2292650292 发表于 2014-12-13 08:46
你让他洗澡澡了？

对，骚了一把

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作者: O.T.W    时间: 2014-12-13 16:35
6666666

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作者: 孤单    时间: 2014-12-13 19:05
也在弄，下周考四级，要放弃了啊我平衡都还没好

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作者: 跑龙套的人    时间: 2014-12-13 22:27
测速周期多少，增量式的还是位置式的？

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作者: 43380249    时间: 2014-12-14 12:25

O.T.W 发表于 2014-12-13 16:35
6666666

大神你好，大神再见

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作者: znqc    时间: 2014-12-14 22:16
:lol

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作者: 牧风东野    时间: 2014-12-16 11:05
2米4了还是简单的PD，大神求经验啊

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作者: 空有一人    时间: 2014-12-16 13:05
:):)

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作者: 6851668    时间: 2014-12-16 13:06
哈哈1

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作者: 失落传说    时间: 2014-12-16 14:54
你是故意的是不是？

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作者: 43380249    时间: 2014-12-16 16:38

失落传说 发表于 2014-12-16 14:54
你是故意的是不是？

买个主板，多个CPU，多张内存卡，多个硬盘。。。。。

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作者: Jyoun    时间: 2014-12-23 00:56
直立2.4了，还想提就得在路径和机械上以及各种细节上下功夫了。

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作者: 43380249    时间: 2014-12-23 13:07

Jyoun 发表于 2014-12-23 00:56
直立2.4了，还想提就得在路径和机械上以及各种细节上下功夫了。

:lol西部决赛的时候你们把我包围了，我只好提着木箱子多的远远地 - -。。。。。。。哈哈，又见王大婶，以后还多多指教我一下

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作者: 一直不够坏、    时间: 2014-12-23 14:35
666666666

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 18:10
哈哈。惊险神人和神车。

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作者: 青、、、春    时间: 2014-12-25 18:59
大神

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作者: 四叶    时间: 2014-12-26 16:09

失落传说 发表于 2014-12-16 14:54
你是故意的是不是？

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作者: 巨无霸    时间: 2014-12-26 19:38
6666666  大神

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作者: 43380249    时间: 2015-1-5 11:59

天翊 发表于 2014-12-25 18:10
哈哈。惊险神人和神车。

我会给你打电话的

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作者: 43380249    时间: 2015-1-5 11:59

O.T.W 发表于 2014-12-13 16:35
6666666

大神你好

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作者: 43380249    时间: 2015-1-5 12:02

失落传说 发表于 2014-12-16 14:54
你是故意的是不是？

我爸说给我买个外星人！

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作者: 乁year    时间: 2015-1-5 12:14
敢问大神，现在速度为几何？！
肿么你们的加速过程都很顺畅的说？
我一加就出问题！
也是简单的PI控制耶

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作者: 43380249    时间: 2015-1-5 12:17

乁year 发表于 2015-1-5 12:14
敢问大神，现在速度为几何？！
肿么你们的加速过程都很顺畅的说？
我一加就出问题！

一夜回到解放前，一个月没动车了，车不会动了

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作者: 乁year    时间: 2015-1-5 12:30

43380249 发表于 2015-1-5 12:17
一夜回到解放前，一个月没动车了，车不会动了

基础在哪里！
调一调就回来了！
应该是陀螺仪扯拐了吧！

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作者: 静默深眠的夏    时间: 2015-1-5 14:37
我操。大神

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作者: wkw19921017    时间: 2015-1-5 18:57
:lol:lol

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作者: 从容阳光℡    时间: 2015-1-5 20:24
:victory::victory::victory:

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