智能车制作

标题: K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题 [打印本页]

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-12-8 15:09
标题: K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

单片机：K60 库：拉普兰德    问题：FTM模块不够用
   摄像头C车模。两个电机，两个编码器，一个舵机。
用FTM0模块配置pwm波10KHZ。FTM1模块配置pwm波50HZ。就只剩下一个FTM2模块，只能正交解码一个编码器了（CNT计数器只能显示一个电机脉冲数，一个FTM2模块如果配置两个编码器，CNT计数器又只有一个），只能解码一路编码器。还有一个编码器是用FTM1复用正交解码吗？还有就是一个FTM模块只能配置一种功能吗？
   急急急！！！！求大神解答！！！！！

作者: 张福利 时间: 2014-12-8 15:15
可以考虑第五轮测速

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-12-8 15:18

张福利发表于 2014-12-8 15:15
可以考虑第五轮测速

那不就没有了主动差速了么~那转弯怎么好的了

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-12-8 15:32
10K 的用计数器模拟50HZ...有其它解的吗？

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-8 15:57
编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。

作者: 1200 时间: 2014-12-8 16:05

:$:$

作者: 007fox 时间: 2014-12-8 16:12
脉冲累加器啊

作者: Bandari 时间: 2014-12-8 16:32
lptmr计数

作者: lions 时间: 2014-12-8 18:06
用FX系列的。有4个FTM，刚好够用

作者: wijop 时间: 2014-12-8 18:45

lptmr计数也有计时功能

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-12-8 19:06
lptmr不就行了，很方便的

作者: abacrya、军 时间: 2014-12-8 19:58
就用lptmr把。。。另外一路正交解码，，，用LPTMR这路的方向以正交解码为准，，，或者用74鉴相，在用LPTMR计算，，，都可以的。。。

作者: wensenchao 时间: 2014-12-8 20:14
50HZ完全可以用模拟的，50hz的中断压根影响不了其他任务，

作者: killer1 时间: 2014-12-8 21:16

wensenchao 发表于 2014-12-8 20:14
50HZ完全可以用模拟的，50hz的中断压根影响不了其他任务，

闻神还是耐不住寂寞，逛逛论坛哈

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-9 13:49
lptmr计数

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-12-9 22:58

旋风麦林发表于 2014-12-8 15:57
编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。

可以用定时器模拟50HZ哈

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-10 08:24

帅气、灰太郎发表于 2014-12-9 22:58
可以用定时器模拟50HZ哈

那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟，这不闲得蛋疼么。

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2014-12-10 18:26

旋风麦林发表于 2014-12-10 08:24
那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟，这不闲得蛋疼么。

当时太局限，现在方法还多~

还是太捉急

作者: 慎独 时间: 2014-12-13 22:52
LPTMR或DMA计数

作者: 无所谓_﹌ 时间: 2015-2-15 12:45
楼主这个问题怎么解决的？

作者: 擎天柱36 时间: 2015-2-15 13:57
试试CMT

作者: 灰帽子理工男 时间: 2015-4-14 12:55

abacrya、军发表于 2014-12-8 19:58
就用lptmr把。。。另外一路正交解码，，，用LPTMR这路的方向以正交解码为准，，，或者用74鉴相，在用LPTMR计 ...

大神能帮忙看下这个问题吗？
http://www.znczz.com/thread-232378-1-1.html

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)