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标题: 舵机pid求助 [打印本页]

作者: 愤怒的野狼 时间: 2014-12-8 11:45
标题: 舵机pid求助
本帖最后由愤怒的野狼于 2014-12-8 11:46 编辑

问题见图，一直没调出振荡。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-8 11:56
说明还不够大

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-8 12:35
不够大

作者: cjn 时间: 2014-12-8 13:10
不够大

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-8 15:55
不够大

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-12-8 17:31
舵机还有I ？？这是电机吧？？

作者: 愤怒的野狼 时间: 2014-12-8 17:57

zhou1994 发表于 2014-12-8 11:56
说明还不够大

是一些杂乱的方波，没见正弦波。100000我都给过，还不够大吗？我问的是输入的是固定值还是变化值

作者: zhang2292650292 时间: 2014-12-8 18:03

zhou1994 发表于 2014-12-8 11:56
说明还不够大

大神我也在调舵机PID，就是老是抖么么哒

作者: zhou1994 时间: 2014-12-8 19:05

zhang2292650292 发表于 2014-12-8 18:03
大神我也在调舵机PID，就是老是抖么么哒

么么哒告诉你。乱搞才是王道

作者: 朝_暮_。 时间: 2014-12-8 21:16
在速度快的时候车子摆角抖得厉害，是因为p值不够吗？可是我觉得更有可能是d的关系吧

作者: hpedward 时间: 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

作者: 愤怒的野狼 时间: 2014-12-9 13:49

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

我一直没调出振荡

作者: 愤怒的野狼 时间: 2014-12-9 13:50

hpedward 发表于 2014-12-9 10:33
调舵机用PD吧...不过貌似刚开始只有P超调+震荡是正常的

调节时输入的是个范围还是固定值

作者: Quixote 时间: 2014-12-9 15:31
你应该明白，不是所有地方都可以用尼克尔斯的

作者: hpedward 时间: 2014-12-9 17:11

愤怒的野狼发表于 2014-12-9 13:50
调节时输入的是个范围还是固定值

我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

作者: 愤怒的野狼 时间: 2014-12-10 09:52

hpedward 发表于 2014-12-9 17:11
我们在车上装了矩阵键盘可以动态修改P值

大神，你答非所问

作者: 你知道吗 时间: 2014-12-11 16:11
弯道入直道才会出现震荡啊一直在直道上跑是不会出现的

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