智能车制作

标题: 请问这种融合的波形可以调直立了么? [打印本页]

作者: blingbling玉广    时间: 2014-12-4 23:00
标题: 请问这种融合的波形可以调直立了么?
[attach]72249[/attach][attach]72248[/attach][attach]72247[/attach][attach]72254[/attach]

作者: 六步上篮    时间: 2014-12-4 23:47
不懂帮顶
作者: quarsss    时间: 2014-12-4 23:54
不懂帮顶,请问楼主是用什么软件看的波形
作者: zhou1994    时间: 2014-12-5 00:00
可以。应该立得不错
作者: 纷纷扰扰    时间: 2014-12-5 00:15
滞后感会比较明显
作者: ‘Electrician’    时间: 2014-12-5 10:01
在调调    这样直立会比较软
作者: 戥家三少    时间: 2014-12-5 10:13
滞后很明显
作者: qq1358381353    时间: 2014-12-5 10:16
有点滞后,处理过的角度曲线最好有一个小超调。跟随再好一点。
作者: 头上两只角    时间: 2014-12-5 11:01
嗯  跟随好点就好了。。。。。
作者: 小绵鱼    时间: 2014-12-5 12:14
跟踪慢了
作者: 不二小小    时间: 2014-12-5 12:15
有点小之后啊
作者: fokki    时间: 2014-12-5 14:41
不明觉厉。帮顶
作者: 动感小麦兜    时间: 2014-12-5 17:10
滞后。卡尔曼滤波吧。。
作者: blingbling玉广    时间: 2014-12-5 21:09
qq1358381353 发表于 2014-12-5 10:16
有点滞后,处理过的角度曲线最好有一个小超调。跟随再好一点。

[attach]72274[/attach]

作者: blingbling玉广    时间: 2014-12-5 23:23
quarsss 发表于 2014-12-4 23:54
不懂帮顶,请问楼主是用什么软件看的波形

serial_digital_scope v2

作者: blingbling玉广    时间: 2014-12-5 23:29
纷纷扰扰 发表于 2014-12-5 00:15
滞后感会比较明显

嘿嘿嘿,谢谢啦,又重新调了参数,立起来了:)

作者: blingbling玉广    时间: 2014-12-5 23:31
‘Electrician’ 发表于 2014-12-5 10:01
在调调    这样直立会比较软

恩恩,立起来了,谢谢关心哦

作者: 厚重的心    时间: 2014-12-6 09:57
明显滞后啊。。。
作者: Ray______    时间: 2014-12-6 14:24
可以站立,但是明显波形不好
作者: 张福利    时间: 2014-12-6 15:02
明显滞后了嘛!还有很大进步空间
作者: qq1358381353    时间: 2014-12-6 18:29
blingbling玉广 发表于 2014-12-5 21:09

挺好的。

作者: 没有道理!    时间: 2014-12-7 14:39
不滤波了吗    我的曲线和你的差距好大啊   求指导
作者: q7915239    时间: 2014-12-8 13:46
调了什么参数呢。。。你是互补的还是卡尔曼
作者: 我的阿我    时间: 2014-12-8 14:38
不二小小 发表于 2014-12-5 12:15
有点小之后啊

这位学长你又错别字了





欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2