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标题: 加入闭环控制后，B车电机怎么老是跑飞 [打印本页]

作者: DreamSeek 时间: 2014-12-2 14:05
标题: 加入闭环控制后，B车电机怎么老是跑飞
开环电机正常占空比运行；但是加入闭环后，电机时不时的满占空比跑飞，打开开关有时候跑飞一秒不到又正常运行，有时候长时间跑飞停不下来；本来以为编码器接口接触不良，后来排除了这个问题。换了编码器也是这种情况......到底是软件还是硬件原因啊

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

作者: DreamSeek 时间: 2014-12-2 14:11

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

静电的话可以怎么解决？

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-2 14:27

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:11
静电的话可以怎么解决？

加电容，外壳接地等。

作者: DreamSeek 时间: 2014-12-2 14:31

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:27
加电容，外壳接地等。

整个编码器外壳接地？现在在调程序，可能是程序问题

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-2 14:33

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:31
整个编码器外壳接地？现在在调程序，可能是程序问题

嗯，外壳焊一根导线到地。程序先弄清楚。

作者: DreamSeek 时间: 2014-12-2 14:35

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:33
嗯，外壳焊一根导线到地。程序先弄清楚。

我们试试吧，谢谢

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-2 14:38

DreamSeek 发表于 2014-12-2 14:35
我们试试吧，谢谢

客气拉，加油！~

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-12-2 15:37
我估计是程序问题负反馈在某种情况下变成正反馈了，只是你没有发现而已。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

作者: □□□ 时间: 2014-12-2 20:02

:o:o

作者: tt跳跳tt 时间: 2014-12-2 20:39
你的车运行的速度快点是什么情况?打滑严重不？

作者: 【征程】 时间: 2014-12-2 20:56
你看看你的定义变量定义正确了嘛。有可能是这些小问题造成的

作者: 机电男士 时间: 2014-12-2 21:41

zhou1994 发表于 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

有道理

作者: ljjwxy123 时间: 2014-12-2 22:09
我觉着采样出问题了。。。

作者: ljjwxy123 时间: 2014-12-2 22:10

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

请教一下前辈静电会有什么影响嘛

作者: 麦籽小立 时间: 2014-12-2 22:27
根据你的描述，应该是程序的问题

作者: 慎独 时间: 2014-12-14 10:15
我估计是正负反馈搞错了

作者: 天芒 时间: 2014-12-14 11:03
整个我曾经遇到过，把“==”写成了“=”啊什么的，都是坑到了

作者: xuenning68 时间: 2014-12-14 14:01
静电或者数据溢出。。。。。去年经验只有这两种情况

作者: zhang2292650292 时间: 2014-12-14 14:13

zhou1994 发表于 2014-12-2 16:27
一猜就是数据溢出了。看看你的数据类型吧，做差的地方，多半是某个用了无符号数

有没有可能是PID飞了

作者: zhou1994 时间: 2014-12-14 14:37

zhang2292650292 发表于 2014-12-14 14:13
有没有可能是PID飞了

就是数据飞了

作者: ws15101 时间: 2016-3-15 22:39

泰庆电子发表于 2014-12-2 14:10
程序还有静电么。

神魔叫程序还有静电？

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