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标题: 对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解？ [打印本页]

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-11-30 20:52
标题: 对于新规则中的中心引导线的判断大家有什么见解？
之前都是双黑线的赛道，如何判断到了中心引导线的赛道上?

作者: 戥家三少 时间: 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白，3，与双线时的中线跳变不会太大

作者: zhou1994 时间: 2014-11-30 21:05
以前还都是单黑线呢

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-11-30 21:37

zhou1994 发表于 2014-11-30 21:05
以前还都是单黑线呢

我问的是从双黑线到单黑线的判断。不是识别单黑线。。。。

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-11-30 21:40

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

有道理，但是第一点比较麻烦。因为摄像头视野广，赛道两边的边界以外也会当成黑的，难以实现说一行就一个黑点。

作者: 伤痕我心 时间: 2014-11-30 22:26

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

如果环境变为了白色的呢，如何办？

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-1 08:28
集思广益。

作者: 葱葱哥 时间: 2014-12-1 08:56
可以查看前五届的比赛技术报告

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-12-1 09:35

戥家三少发表于 2014-11-30 21:17
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些条件限制，否则十字误判可能性会变大很多。

作者: 孔令超 时间: 2014-12-1 09:37

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-1 10:29

一人分饰两角发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

我已经不做车了，哈哈

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-1 10:31

一人分饰两角发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

十字的判别有个特点，拐角点上一点的位置会导致黑线外拐，在这行中最常出现的就是丢线情况，所以我在丢线情况下我会判断单线有没有往外拐，这样也就能分析出到底是普通丢线还是十字弯

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-1 10:41

伤痕我心发表于 2014-11-30 22:26
如果环境变为了白色的呢，如何办？

一般不会变成白色的

作者: 本日、未熟者 时间: 2014-12-1 13:17

戥家三少发表于 2014-12-1 10:41
一般不会变成白色的

你好，飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗？

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-1 14:31

本日、未熟者发表于 2014-12-1 13:17
你好，飞思卡尔学弟。有时间加下qq924722558 交流下好吗？

抱歉，我已经不做车了

作者: 一人分饰两角 时间: 2014-12-1 19:08

戥家三少发表于 2014-12-1 10:31
十字的判别有个特点，拐角点上一点的位置会导致黑线外拐，在这行中最常出现的就是丢线情况，所以我在丢线 ...

好的

作者: 本日、未熟者 时间: 2014-12-9 16:12

戥家三少发表于 2014-12-1 14:31
抱歉，我已经不做车了

恩恩，那也和学弟交流下吧。我们学校没参加过这个比赛，我们第一次自己做好难。

作者: 忘行云 时间: 2015-4-25 21:08

戥家三少发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

我们学校比较坑，中心引导线的背景还不能确定，有可能是黑的（地面比较黑），请问有什么办法可以解决不管背景是白是黑，都能识别码？我是光电平衡组

作者: 谦儿有责 时间: 2015-4-25 22:12

戥家三少发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

黑线只是一个黑点吗？不现实吧，有可能是脏东西啊，再有，中心线宽度不能确定

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-4-26 00:41

戥家三少发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

可前瞻大了，视野宽了，就不止一个跳变了，亦或是车身不正

作者: 跟着风儿流浪 时间: 2015-5-13 21:22

一人分饰两角发表于 2014-12-1 09:35
我没有考虑第一点，通过你说的第二三点，基本实现了两种赛道的识别转换，谢谢。另外我觉得可以还要再加些 ...

楼主双线与单线转换的问题解决了吗？我感觉双线转换为单线时会同时检测到两个边线和中间单线吧，因为在转换的地方三条线的接头是不是在同一条线上呢，我们的赛道是这样的。。。单双线转换的问题好几天都没解决，急求思路啊啊

作者: NickBlade 时间: 2015-7-14 20:30

戥家三少发表于 2014-11-30 20:52
单线是中线线，与双线的中线基本重合，故，采到了黑点的三个条件是，1，一行就一个黑点，2，黑点两边都为白 ...

太感谢了

作者: Rolandhan 时间: 2015-7-15 09:54
单线变双线判断，由于车身状态，难以判断出单线的状态位

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