支点305 发表于 2014-11-29 14:24 MOS管 先开环 再闭环 再差速吧
张福利 发表于 2014-12-1 22:14 C车电机最小,7971足矣,新手就不要搞那么复杂了,先跑起来再说,等电机驱动限制到你了再改方案,先开环跑, ...