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标题: C车后轮速度 [打印本页]

作者: 大笨 时间: 2014-11-28 11:11
标题: C车后轮速度
各位认为C车两个后轮速度应该在过弯时差速配合舵机还是匀速呢，要是匀速会不会漂移啊，小弟新手望大神指教

作者: 那时…… 时间: 2014-11-28 11:16
速度2.5以下用定PWM跑就可以了。速度快再考虑这个问题

作者: 人精的天堂 时间: 2014-11-28 12:07
开始匀速跑，再是变速跑，再遇瓶颈差速跑，跑得不好就不用呗

作者: 机电男士 时间: 2014-11-28 12:23
小车速度比较快的话就差速跑，内侧不减速，外侧加速

作者: 大笨 时间: 2014-11-28 12:44

机电男士发表于 2014-11-28 12:23
小车速度比较快的话就差速跑，内侧不减速，外侧加速

嗯嗯，试一下，谢谢啦

作者: 泰庆电子 时间: 2014-11-28 12:54
弯道外面速度不变，内侧减速就OK了。2.5M以下的朋友勿喷= =。

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-11-28 12:59

:):)

作者: 黑色枫夜 时间: 2014-11-28 20:52
这种问题3米以上在考虑。。。

作者: 007fox 时间: 2014-11-28 21:27
请问你是如何控制两个电机的（如何用编码器测速）。并且在控制两路电机的同时又去控制舵机的。谢谢。

作者: 大笨 时间: 2014-11-28 22:21

007fox 发表于 2014-11-28 21:27
请问你是如何控制两个电机的（如何用编码器测速）。并且在控制两路电机的同时又去控制舵机的。谢谢。

利用编码器测速，将信息同时反馈给电机和舵机，根据对赛道的判断来同时控制舵机和电机，两个电机分别有不同的两个H桥来控制，同为新手，还在试验中

作者: 007fox 时间: 2014-11-29 09:09

大笨发表于 2014-11-28 22:21
利用编码器测速，将信息同时反馈给电机和舵机，根据对赛道的判断来同时控制舵机和电机，两个电机分别有不 ...

我现在遇到的问题是，用ftm控制电机后，再用ftm控制舵机的话，那么只剩一路ftm来测速。另一路编码器的脉冲数就无法测得。我试过用脉冲累加lptmr，但发现根本不行，你怎么看这个问题。

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