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标题: L3G4200D陀螺仪问题 [打印本页]

作者: CP19940613 时间: 2014-11-27 22:43
标题: L3G4200D陀螺仪问题
各位大神，小弟今天用L3G4200D的时候发现K60硬件IIC读取数据有点问题，如果陀螺仪不动，读取值的会有一些波动，如果晃动陀螺仪读出来的值就全1成65535了，不知道有没有用L3G4200D的亲，你们的L3G4200D有没有这个情况啊？

作者: abacrya、军 时间: 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000);    //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0b);  //启用X和Y，//禁用Z轴
L3G4200_WR(CTRL_REG2, 0x00);  //
L3G4200_WR(CTRL_REG3, 0x08);  //
L3G4200_WR(CTRL_REG4, 0x30);  //+-2000dps
L3G4200_WR(CTRL_REG5, 0x00);

#define       L3G4200_ADRESS    0x69    //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
就这几个重要点。。。其他的都是按照给的例子改的

作者: allenanswerzq 时间: 2014-11-28 10:08
看看变量类型

作者: CP19940613 时间: 2014-11-28 22:41

abacrya、军发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000); //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

哦哦，谢谢，发现Y轴读出来不论在什么情况下都是65535，看来我是要确定他坏了

作者: CP19940613 时间: 2014-11-28 22:42

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 10:08
看看变量类型

这个也有影响啊？

作者: allenanswerzq 时间: 2014-11-28 22:50

CP19940613 发表于 2014-11-28 22:42
这个也有影响啊？

有啊，比如你定义成无符号16位的，但结果是-1，不就成65535了吗

作者: CP19940613 时间: 2014-11-29 10:24

allenanswerzq 发表于 2014-11-28 22:50
有啊，比如你定义成无符号16位的，但结果是-1，不就成65535了吗

啊！！！学习了

作者: 有你不孤单 时间: 2014-12-4 20:36

abacrya、军发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000); //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

我的读出来为什么是255，而且一直是255，也不变化！！

作者: abacrya、军 时间: 2014-12-4 22:07

有你不孤单发表于 2014-12-4 20:36
我的读出来为什么是255，而且一直是255，也不变化！！

一直是255，，看看IIC接口是不是对的，，我用的是C10 C11，即IIC1，，，，
//宏定义调用底层的I2C接口
#define L3G4200_OPEN(baud)    i2c_init(L3G4200_DEVICE,baud)
#define L3G4200_WR(reg,value) i2c_write_reg(L3G4200_DEVICE,L3G4200_ADRESS,reg,value)  //L3G4200 写寄存器
#define L3G4200_RD(reg)       i2c_read_reg(L3G4200_DEVICE,L3G4200_ADRESS,reg)          //L3G4200 读寄存器

void L3G4200_init(void)
{
L3G4200_OPEN(400 * 1000);    //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0b);  //启用X和Y轴z，//禁用Z轴
L3G4200_WR(CTRL_REG2, 0x00);  //
L3G4200_WR(CTRL_REG3, 0x08);  //
L3G4200_WR(CTRL_REG4, 0x30);  //+-2000dps
L3G4200_WR(CTRL_REG5, 0x00);
｝

void L3G4200_write_reg(uint8 reg, uint8 Data)
{
L3G4200_WR(reg, Data);
}
uint8 L3G4200_read_reg(uint8 reg)
{
return L3G4200_RD(reg);
}

void L3G4200_get(int16 W[4])          //角速度信号采集
{
uint8 BUF[6];
int16 GYRO_data;
BUF[0]= L3G4200_read_reg(OUT_X_L);
BUF[1]= L3G4200_read_reg(OUT_X_H);  //读取X轴数据
BUF[2]= L3G4200_read_reg(OUT_Y_L);
BUF[3]= L3G4200_read_reg(OUT_Y_H);  //读取Y轴数据
//BUF[4]= L3G4200_read_reg(OUT_Z_L);
//BUF[5]= L3G4200_read_reg(OUT_Z_H);  //读取Z轴数据

//W[3]=L3G4200_read_reg(OUT_TEMP);  //读取温度

GYRO_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];       //合成数据
W[0]=(int16)(GYRO_data*0.07);          //数据手册第9页，2000度/秒量程
GYRO_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];
W[1]=(int16)(GYRO_data*0.07);

//GYRO_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];
//W[2]=(int16)GYRO_data*7;

}

以上是我的加速度计数据采集的程序，，或许对你有帮助！

作者: 有你不孤单 时间: 2014-12-4 22:11

abacrya、军发表于 2014-12-4 22:07
一直是255，，看看IIC接口是不是对的，，我用的是C10 C11，即IIC1，，，，
//宏定义调用底层的I2C接口
...

恩恩好的谢谢

作者: 孤单 时间: 2015-1-6 17:49

abacrya、军发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000); //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

禁用Z轴跟不禁的区别很大么

作者: BYu 时间: 2015-3-26 20:14

abacrya、军发表于 2014-11-27 23:33
L3G4200_OPEN(400 * 1000); //初始化L3G4200接口，设置波特率 400k
L3G4200_WR(CTRL_REG1, 0x0 ...

请教一下，“定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改”这个地址是根据什么改的？ALT ADDRESS地址引脚是指什么？

作者: 菇尝读书 时间: 2016-2-26 21:30
你好，请问你的陀螺仪用iic读出来都是255结果怎么解决，我现在遇到这个问题老是解决不了

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