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标题: 直立车速度控制讨论 [打印本页]

作者: 创世纪 时间: 2014-11-26 14:39
标题: 直立车速度控制讨论
大家的速度控制是用什么方法控制的？
我个人使用过两种方法
（1）一种是40ms中断一次计算一次PID然后把计算结果叠加在直立控制（5ms中断）上一起输出。（效果不太好）
（2）一种是通过改变直立设定角度改变速度，这个效果很差。
请问下大家直立车的速度控制有什么好的方法

？

作者: 没有道理！ 时间: 2014-11-26 15:36
你考虑一下用模糊ID控制速度或者非线性PID

作者: zhou1994 时间: 2014-11-26 16:06
2种方法，最后都是改变车的角度，效果不好，可以改变周期，pid参数，输出量的叠加，期望速度的设置。

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