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标题: 舵机问题。知道高电平持续时间后怎么算转角是多少 [打印本页]

作者: 啊窝e 时间: 2014-11-19 16:04
标题: 舵机问题。知道高电平持续时间后怎么算转角是多少
新人第一次发帖。多多指教。谢谢。

作者: 南宇 时间: 2014-11-19 16:58

作者: 樱月樱诗 时间: 2014-11-19 17:04
本帖最后由樱月樱诗于 2014-11-19 17:07 编辑

假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。若SD5设置100HZ，总占空比1000，那么，舵机用站式是对应归中应给的PWM为：1.5/(1000/100)*1000=150.这是计算出来的值。实际的会根据舵机情况在这附近。

作者: 1224091496 时间: 2014-11-19 17:17
舵机转角不对应前轮转角如果能对应那么好像就可以开环控制了

作者: zhifu 时间: 2014-11-19 21:09

樱月樱诗发表于 2014-11-19 17:04
假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。 ...

为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

作者: wijop 时间: 2014-11-19 22:36

樱月樱诗发表于 2014-11-19 17:04
假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。 ...

确实如此，蛋疼de 我今天没改精度，差点调死

作者: 天边不够远 时间: 2014-11-20 00:01

zhifu 发表于 2014-11-19 21:09
为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

看舵机的相关手册。。话说我也没找过但是我信了。。

作者: 支点305 时间: 2014-11-20 13:13
高电平时间在0.5-2.5ms之间变化，然后角度自己标定

作者: 樱月樱诗 时间: 2014-12-15 18:39

wijop 发表于 2014-11-19 22:36
确实如此，蛋疼de 我今天没改精度，差点调死

知道方法，慢慢来就好。都是要经历这漫长艰辛过程的，加油

作者: 樱月樱诗 时间: 2014-12-15 18:46
本帖最后由樱月樱诗于 2014-12-15 18:47 编辑

zhifu 发表于 2014-11-19 21:09
为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

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1.52更准确吧

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