智能车制作
标题:
关于E车编码器安装和测速模块选择
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作者:
abacrya、军
时间:
2014-11-19 08:51
标题:
关于E车编码器安装和测速模块选择
本帖最后由 abacrya、军 于 2014-11-19 08:55 编辑
本打算大放血买龙邱的MINI带方向检测的编码器,用lptmr的脉冲计算模块,但是突然间发现lptmr只能一路脉冲计数;
使用MINI编码器确是为了好安装,和进行PCB布局(我的主板和底盘垂直),想办法解决,用FTM的输入捕捉模块,每次都进入中断,觉得浪费CPU,用正交编码,不知道所CPU多不多,
麻烦过来人给个建议,或者说下自己之前用的什么编码器,用的什么模块测速。。。谢谢啦
作者:
Bandari
时间:
2014-11-19 09:22
正交解码正好够用
作者:
jack_channel
时间:
2014-11-19 10:49
带方向输出就比较简单
如果你是带着学习的态度,可以试试普通编码器,用FTM正交解码
作者:
qq1358381353
时间:
2014-11-19 12:09
作者:
abacrya、军
时间:
2014-11-19 12:14
jack_channel 发表于 2014-11-19 10:49
带方向输出就比较简单
如果你是带着学习的态度,可以试试普通编码器,用FTM正交解码
嗯嗯,,,其实鉴相也很简单的,,,一个74HC74就可以解决两路。。。。只是我在犹豫用什么模块测速会好点,少占点CPU。。。
作者:
M16贯穿伤
时间:
2014-11-20 10:40
作者:
cjgyq
时间:
2014-12-7 10:25
我现在还在学习阶段,就是想问一下,mini的编码器的接线是怎么接的啊和k60最小系统版,我想用正交解码进行解码操作,看能不能用串口显示出来。就是不知道怎么接线?
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